[实用新型]一种农业喷洒无人机装置

说明书

本实用新型公开了一种农业喷洒无人机装置，其结构包括探头外罩、支撑脚、连接条、喷洒装置、无人机主体、第一连接轴、连接块、叶片、第二连接轴，探头外罩的右端面固定安装于无人机主体的左端面；本实用新型一种农业喷洒无人机装置，结构上设有喷洒装置，喷洒装置外壳的上表面固定安装于无人机主体的底面，给予控制器一个信号，在经过信号处理后启动马达，带动半齿轮进行旋转，经过齿框和传动轮的传动，使活塞和传动杆不断的左右移动，不断的抽气并打入喷洒装置外壳的内部，将喷洒液透过喷头挤出，同时伺服电机带动齿轮进行旋转，并利用小齿轮使喷头不断的进行旋转，利用旋转的动力使喷洒的范围更广。

技术领域

本实用新型是一种农业喷洒无人机装置，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：201720227076.7的一种园林用农业喷洒无人机装置，包括无人机本体，所述固定桶内侧设有波纹管，且波纹管与临时储液腔相通，所述波纹管的内壁穿设有弹簧，所述临时储液腔的下端设有液态肥料喷出管，且延伸至大气内，所述液态肥料喷出管的末端设有分流管，所述液态肥料喷出管内设有第二单向阀门，所述波纹管远离临时储液腔的一侧固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在固定座上，所述电动伸缩杆电性连接于电控开关，但是该现有技术无人机采用直喷式进行喷洒，喷洒范围较小，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农业喷洒无人机装置，以解决无人机采用直喷式进行喷洒，喷洒范围较小，工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农业喷洒无人机装置，其结构包括探头外罩、支撑脚、连接条、喷洒装置、无人机主体、第一连接轴、连接块、叶片、第二连接轴，所述探头外罩的右端面固定安装于无人机主体的左端面，所述喷洒装置的上表面固定安装于无人机主体的底面，所述支撑脚的右端面与连接条的左端面相焊接，所述第一连接轴安装于无人机主体的背面，所述连接块的左端面与第二连接轴的外表面相焊接，所述叶片前端固定安装于第二连接轴的背面，所述喷洒装置包括喷洒装置外壳、轴承、小齿轮、喷头、齿轮、伺服电机、控制器外壳、单向阀、气管、齿框、半齿轮、马达、传动轮、控制器、气缸、活塞、传动杆，所述喷头嵌入安装于喷洒装置外壳的底端，所述轴承与喷头相个嵌套，所述小齿轮与齿轮相啮合，所述齿轮安装于伺服电机的底端，所述控制器外壳内设有气管，所述气管的右端嵌入安装于单向阀的内部，所述单向阀安装于喷洒装置外壳的右壁，所述齿框与半齿轮相啮合，所述半齿轮嵌入安装于马达的正表面，所述马达与控制器电连接，所述气缸内设有活塞，所述传动杆的左端嵌入安装于活塞的内部，所述传动杆的上表面与传动轮相啮合。

进一步地，所述支撑脚上端固定安装于无人机主体的底面。

进一步地，所述连接块的右端面与第一连接轴的外表面相焊接。

进一步地，所述喷洒装置外壳的上表面固定安装于无人机主体的底面。

进一步地，所述无人机主体为长180mm宽180mm高80mm的长方体结构。

进一步地，所述探头外罩采用PP材料制造。

进一步地，所述支撑脚采用铝合金制造。

有益效果