[实用新型]机器人防护栏连锁装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人防护栏连锁装置，包括：防护栏和机器人，所述防护栏围设在所述机器人的工作区域的外周；检测装置，所述检测装置安装在所述机器人和所述防护栏之间，所述检测装置与所述机器人的安全控制模块通讯连接，所述安全控制模块根据所述检测装置传递的信号对所述机器人进行控制。本实用新型能够保证机器人的工作区间防护的有效性，在现有的条件上提升了机器人使用过程中的安全系数，防止人员违规进入防护工作区间内被伤害。

技术领域

本实用新型涉及锁定装置技术领域，具体而言，涉及一种机器人防护栏连锁装置。

背景技术

越来越多的工业机器人在生产车间等场所得到运用，人与机器人共同处于一个工作环境的现象也越来越普遍，随之而来的机器人的安全问题也成为考虑的重点。

一般情况下机器人机械臂在工作运行区间会用防护栏进行防护，其机器人控制柜距离机器人较远，但是防护栏的存在与拆除都不影响机器人的正常运转，某些情况下当有人员进入防护栏区域内，或者有物体掉落在防护栏区域内时，机器人并未停止或由停止状态被开启，会给在机器人运行区间的人或物带来安全威胁，同时亦会造成机器人本身的伤害。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人防护栏连锁装置，以解决现有技术中的机器人工作过程中容易给机器人运行区间的人或物带来威胁,以及机器人发生碰撞而造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人防护栏连锁装置，包括：防护栏和机器人，所述防护栏围设在所述机器人的工作区域的外周；检测装置，所述检测装置安装在所述机器人和所述防护栏之间，所述检测装置与所述机器人的安全控制模块通讯连接，所述安全控制模块根据所述检测装置传递的信号对所述机器人进行控制。

进一步地，所述检测装置为红外检测装置。

进一步地，所述红外检测装置包括红外接收装置和红外发射装置，所述红外接收装置和所述红外发射装置两者之一安装在所述防护栏上，两者另一设置在所述机器人上。

进一步地，所述红外接收装置安装在所述防护栏上，所述红外接收装置设置在所述机器人的底座上。

进一步地，所述防护栏呈方框状或圆形状或椭圆形状。

进一步地，所述红外接收装置和所述红外发射装置均为多个，多个所述红外发射装置和多个所述红外接收装置一一对应地设置。

进一步地，多个所述红外接收装置沿所述防护栏的外周布置，多个所述红外发射装置沿所述机器人的外周布置。

进一步地，所述红外接收装置和所述红外发射装置均为四个。

进一步地，所述防护栏为四方形边框，四个所述红外接收装置一一对应地安装在所述四方形边框的四个侧边。

进一步地，所述红外接收装置沿所述四方形边框的侧边的长度方向延伸。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型中的机器人防护栏连锁装置中设置有检测装置，在机器人工作的过程中，通过检测装置的作用，一旦检测装置检测到机器人的工作区域内存在人或者其他异物或防护栏未装完全匹配时，该检测装置能够将信号传递给机器人的安装控制模块，此时，通过安装控制模块控制机器人停止工作，保证机器人的工作区间防护的有效性，在现有的条件上提升了机器人使用过程中的安全系数，防止人员违规进入防护工作区间内被伤害或者机器人发生碰撞而造成损坏。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的机器人防护栏连锁装置的立体图；