[实用新型]吸盘及包装袋运输机

说明书

本实用新型涉及吸附件领域，具体而言，涉及一种吸盘及包装袋运输机。所述吸盘包括第一吸附结构、第二吸附结构和第三吸附结构，所述第一吸附结构用于形成第一气室，所述第二吸附结构用于形成第二气室，所述第三吸附结构用于形成第三气室且所述第一气室、第二气室和第三气室连通以形成迂回的空气通道。所述吸盘通过巧妙的结构设计形成第一气室、第二气室和第三气室且所述第一气室、第二气室和第三气室连通以形成迂回的空气通道，在抓取和吸附搬运物体的过程中，能够使得吸盘内部的第一气室、第二气室和第三气室保持较好的真空度，从而加强了吸盘的抓取力和吸附力，使得物体容易被抓取或在吸附搬运过程中不容易脱落，加快了工业自动化的实现进程。

技术领域

本实用新型涉及吸附件领域，具体而言，涉及一种吸盘及包装袋运输机。

背景技术

吸盘作为一种吸附工具，被广泛的应用于各个领域中，现有吸盘大致可以分很为两种。第一种是利用内外大气压力的差别，吸附在承载体上的一种用于悬挂物体的挂件，或是用于抓取物体的一种工具。另一种是磁力吸盘，用于对铁磁性物体进行抓取和吸附，多应用于机械加工等领域。其中，利用内外大气压力的差别制造的真空吸盘是一种通过真空度来维持承载体和被悬挂物体吸附不分离的技术，具体地，又可以分为工业吸盘和民用吸盘，工业吸盘在工业上通过改变吸盘的真空度来搬运物品，以配合实现工业自动化，民用吸盘主要用于满足人们随时挂生活物件的需要。

现有吸盘由于结构设计不合理，在抓取和吸附搬运的过程中，力量较弱，尤其是针对一些表面有一定粗糙度，结构易变得物体，例如，装有物料的编织袋，更是不容易被抓取或在吸附搬运过程中容易脱落，因此，如何加强吸盘的抓取力和吸附力成为目前吸附件领域亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘及包装袋运输机，以解决上述的技术问题。

本实用新型实施例提供的吸盘包括第一吸附结构、第二吸附结构和第三吸附结构；

所述第一吸附结构内部设置有空腔，作为第一气室；

所述第二吸附结构呈环状且围设于所述第一吸附结构的外边缘，所述第二吸附结构内部设置有空腔，作为第二气室；

所述第三吸附结构呈环状且与所述第一吸附结构相对设置，并围设于所述第二吸附结构的远离所述第一吸附结构的一端且凸出于所述第二吸附结构的内侧壁，所述第三吸附结构内部设置有空腔，作为第三气室；

所述第一吸附结构与所述第二吸附结构的接合处设置有第一气孔，所述第二吸附结构与所述第三吸附结构的接合处设置有第二气孔，所述第三吸附结构凸出于所述第二吸附结构的内侧壁的位置处设置有第三气孔，所述第一气孔、第二气孔和第三气孔用于将所述第一气室、第二气室和第三气室连通以形成迂回的空气通道。

进一步地，所述第一吸附结构包括第一顶板和第一底板，所述第一顶板呈圆盘状，包括相对的顶面和底面，所述第一顶板设置有由所述顶面贯穿至所述底面的气管接口，所述第一底板呈圆盘状且与所述第一顶板相对设置，所述第一底板的直径小于所述第一顶板的直径；

所述第二吸附结构包括外侧壁和第一内侧壁，所述外侧壁围设于所述第一顶板的边缘，所述第一内侧壁围设于所述第一底板的边缘且一端连接于所述第一顶板的底面，所述第一内侧壁靠近所述第一顶板位置处设置有通孔，作为第一气孔。

进一步地，所述外侧壁远离所述第一顶板的位置处到所述第一顶板的距离大于所述第一内侧壁远离所述第一顶板的位置处到所述第一顶板的距离；