[实用新型]落杯的移动装置及自动售货机的开门机构

说明书

本申请的目的是提供一种落杯的移动装置及自动售货机的开门机构，该落杯的移动装置设置于自动售货机的柜体中，所述柜体开设有取货口，其中，该移动装置主要是由用于承接杯体的落杯支架、其两端分别与柜体和落杯支架转动连接的可折叠的连杆机构、驱动缸体等构成。驱动缸体的一端与柜体转动连接，另一端通过其推杆与落杯支架转动连接。其中，连杆机构在推杆从驱动缸体中伸出后，从折叠状态向展开状态变动，而在推杆向驱动缸体收缩时，从展开状态向折叠状态变动，以使得落杯支架在取货口对应的取货工位与预设的工位之间往复移动。与现有技术相比，本实用新型可简化结构，减少对自动售货机内部空间的占用，便于维修和维护。

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机，尤其涉及一种落杯的移动装置及自动售货机的开门机构。

背景技术

随着全球化及物流技术的发展，货物在销售的过程中，日益追求精细化的分类销售，以满足消费者的个性化需求。

随着科学技术的发展，越来越多的无人售货设备开始出现，然而，在现有的无人售货设备，如冰淇淋机、咖啡机等自动售货机中，需要通过落杯支架自动接收落杯装置落下的杯体，并通过相应的移动装置将落杯支架移动至冰淇淋供料机构的喷嘴下方，以在杯体接收相应的冰淇淋并混合后，通过移动装置将装有冰淇淋移动至取货口对于的工位，以方便用户的取用。

然而，在现有技术中，由于移动装置的结构较为复杂，且制作的成本较高，在自动售货机中的占用空间较大。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种落杯的移动装置及自动售货机的开门机构，简化结构，减少对自动售货机内部空间的占用，便于维修和维护。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种落杯的移动装置，设置于自动售货机的柜体中，所述柜体开设有取货口，包括：落杯支架，用于承接落下的杯体；还包括：

可折叠的连杆机构，其两端分别与所述柜体和所述落杯支架转动连接；

驱动缸体，其一端与所述柜体转动连接，另一端通过其推杆与所述落杯支架转动连接；

所述连杆机构在所述推杆从所述驱动缸体中伸出后，从折叠状态向展开状态变动，而在所述推杆向所述驱动缸体收缩时，从所述展开状态向所述折叠状态变动，以使得所述落杯支架在所述取货口与预设的工位之间往复移动。

与现有技术相比，由于落杯支架通过可折叠的连杆机构和驱动缸体及其推杆的配合，即将驱动缸体的推杆作为动力源，即可使得连杆机构能够较为容易的产生折叠或展开，从而有利于落杯支架稳定的在取货口与预设的工位，如落杯接收供料的工位之间往复移动。并且由于可折叠机构的结构简单且成本较低，并通过驱动缸体的推杆的配合，可以代替传统的电机驱动及导轨机构，方便控制和操作。并且，可折叠的连杆机构在折叠时，可极大的减少对自动售货机内空间的占用，降低了设计和制造难度，便于维修和维护。

进一步的，所述落杯支架包括：与所述连杆机构和所述推杆转动连接的支架本体、设置在所述支架本体上用于承接所述杯体的容器、设置在所述支架本体上用于传送所述容器的传送组件。

进一步的，所述传送组件包括：设置在所述支架本体上用于滑动连接所述容器的滑轨、设置在所述在支架本体上与所述容器连接的传送带、设置在所述支架本体上用于驱动所述传送带传动的传送电机。

进一步的，所述连杆机构包括：至少一组与所述落杯支架和所述柜体相铰接的连杆组件；所述连杆组件包括：至少一根第一连杆，且其两端分别与所述落杯支架和所述柜体相铰接。

进一步的，当所述第一连杆的根数至少为两个时，各第一连杆之间相互平行或相互交叉。

进一步的，所述连杆机构包括沿水平方向设置的两组连杆组件，且各第一连杆的长度相同；各连杆组件中的第一连杆在所述落杯支架和所述柜体之间从上至下依次设置。