[实用新型]一种侧面起重机及其起重装置

权利要求书

1.一种侧面起重机的起重装置，包括底盘车架；其特征在于，所述底盘车架的前端部分别装有前臂架系统（6）、第二上支腿机构（7）和第二下支腿机构（5），所述底盘车架的后端部分别装有后臂架系统（3）、第一上支腿机构（1）和第一下支腿机构（2）；

所述前臂架系统（6）和后臂架系统（3）的底端铰接在底盘车架上，该前臂架系统（6）和后臂架系统（3）的顶端部与底盘车架之间设有调节前臂架系统（6）和后臂架系统（3）转动角度的第一角度调节机构；

所述第一上支腿机构（1）和第二上支腿机构（7）的一端铰接在底盘车架上，该第一上支腿机构（1）和第二上支腿机构（7）与底盘车架之间还设有调节第一上支腿机构（1）和第二上支腿机构（7）转动角度的第二角度调节机构；

所述第一下支腿机构（2）和第二下支腿机构（5）的一端铰接在底盘车架上，该第一下支腿机构（2）和第二下支腿机构（5）与底盘车架之间还设有调节第一下支腿机构（2）和第二下支腿机构（5）转动角度的第三角度调节机构；

所述前臂架系统（6）、后臂架系统（3）、第一上支腿机构（1）和第二上支腿机构（7）均位于底盘车架上方；所述第一下支腿机构（2）和第二下支腿机构（5）均位于底盘车架下方。

2.根据权利要求1所述的侧面起重机的起重装置，其特征在于，所述第一下支腿机构（2）和/或第二下支腿机构（5）包括伸缩支腿（26）和安装在伸缩支腿（26）上的剪刀腿（23）；所述伸缩支腿（26）的一端铰接在底盘车架上，所述剪刀腿（23）通过伸缩油缸与底盘车架相连。

3.根据权利要求1所述的侧面起重机的起重装置，其特征在于，所述第一下支腿机构（2）和/或第二下支腿机构（5）包括固定支腿（31），相对固定支腿（31）可伸缩的水平支腿（32），以及铰接在水平支腿（32）外端部的摆腿（34）；所述摆腿（34）与水平支腿（32）之间还通过摆动油缸（33）相连，该摆动油缸（33）用于调整摆腿（34）的摆动角度。

4.根据权利要求3所述的侧面起重机的起重装置，其特征在于，所述水平支腿（32）整体呈L形，该水平支腿（32）的折弯段向下延伸并与所述摆腿（34）铰接相连。

5.根据权利要求1所述的侧面起重机的起重装置，其特征在于，所述前臂架系统（6）和/或后臂架系统（3）包括底端与底盘车架铰接相连的下臂（15）和铰接在下臂（15）顶部的上臂（10），该上臂（10）具有向外伸出的伸出部；所述下臂（15）的上部与底盘车架之间通过下臂油缸（12）相连，用于调节下臂（15）的摆动角度；所述上臂（10）的伸出部与底盘车架之间通过上臂油缸（16）相连，用于调节上臂（10）的摆动角度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的侧面起重机的起重装置，其特征在于，所述第一下支腿机构（2）、第二下支腿机构（5）、第一上支腿机构（1）和第二上支腿机构（7）的外端部均装有支脚板（35）。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的侧面起重机的起重装置，其特征在于，所述底盘车架为汽车底盘车架或半挂车车架（4）。

8.一种集装箱侧面起重机，包括底盘和起重装置（9）；其特征在于，所述起重装置（9）为权利要求1-7中任一项所述的侧面起重机的起重装置。