[实用新型]机器人3D视觉采集电路有效
| 申请号： | 201820979954.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208409883U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郁有建;孟祥怡;陈子辉 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 摄像头 驱动电机 机器人 电路 采集电路 周围物体 采集 图像 总线 传感器 本实用新型 传感器采集 传感器固定 摄像头拍摄 摄像头转动 连接控制 连接信号 通信接口 位置发送 转动云台 上位机 位机 转动 驱动 | ||
1.一种机器人3D视觉采集电路，其特征在于，包括DSP主控板、驱动电机、摄像头、毫米波雷达传感器和Zigbee无线通信电路；所述毫米波雷达传感器固定设置在摄像头的转动云台上；所述DSP主控板通过连接控制总线与驱动电机相连接；所述驱动电机与摄像头的转动云台相连接，所述驱动电机用于驱动摄像头转动；所述DSP主控板通过连接信号采集总线分别与摄像头和毫米波雷达传感器相连接；所述DSP主控板的通信接口通过连接Zigbee无线通信电路与上位机连接；
所述DSP主控板包括DSP主控芯片、FLASH存储器和SRAM存储器；所述DSP主控芯片的数据接口分别连接SRAM存储器的数据输入接口和FLASH存储器的数据输入接口；所述DSP主控芯片的IO接口连接Zigbee无线通信电路的输入端；所述Zigbee无线通信电路的输出端与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的机器人3D视觉采集电路，其特征在于，所述Zigbee无线通信电路包括PIC控制器和无线收发器；所述PIC控制器的输入端与DSP主控芯片的IO接口相连接；所述PIC控制器的输出端连接无线收发器的输入端；所述无线收发器的输出端通过连接天线与上位机通信。
3.根据权利要求2所述的机器人3D视觉采集电路，其特征在于，所述摄像头的转动云台上设有转位分度器；所述转位分度器与DSP主控板连接，所述转位分度器用于采集摄像头云台的转动角度并将采集的转动角度信号发送至DSP主控板。
4.根据权利要求2所述的机器人3D视觉采集电路，其特征在于，所述毫米波雷达传感器的型号为ARS408；所述毫米波雷达传感器的输出端连接AD转换器的输入端；所述AD转换器的输出端连接DSP主控芯片的信号输入管脚。
5.根据权利要求2所述的机器人3D视觉采集电路，其特征在于，所述DSP芯片的型号为TMS320C5402，所述PIC控制器的型号为PIC18LF4620；所述DSP芯片与PIC控制器之间采用并行端口方式连接。
6.根据权利要求2所述的机器人3D视觉采集电路，其特征在于，所述摄像头的型号为PTC06，所述摄像头通过UART串口与DSP芯片连接。
7.根据权利要求2所述的机器人3D视觉采集电路，其特征在于，所述无线收发器的型号为CC2420；所述无线收发器的输入端通过SPI总线与PIC控制器相连接；所述无线收发器的输出端连接射频天线。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津城建大学，未经天津城建大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820979954.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效的机器人监控系统
- 下一篇：一种基于边缘控制器的复合机器人控制系统
