[实用新型]一种带触摸按键控制的手持云台

说明书

一种带触摸按键控制的手持云台，涉及手持云台领域。本实用新型是为了解决现有的手持云台按键位置安装受限、操作不便的问题。云台稳定机构用于夹持拍摄设备，拍照触摸按键用于通过触摸按键的方式触发拍照电路发出使拍摄设备拍摄照片的信号，调焦触摸按键用于通过触摸按键的方式触发调焦电路发出调整拍摄设备焦距的信号，动作触摸按键用于通过触摸按键的方式触发触摸电路发出控制云台稳定机构进行方向旋转的指定，控制电路用于接收使拍摄设备拍摄照片的信号控制拍摄设备拍摄照片，接收调整拍摄设备焦距的信号控制拍摄设备调整焦距，接收控制云台稳定机构进行方向旋转的指定控制云台稳定机构进行方向旋转。它用于以触摸方式控制手持云台。

技术领域

本实用新型涉及一种手持云台，具体涉及一种带触摸按键控制的手持云台。

背景技术

手持云台是一种可以搭载手机、相机等摄影摄像设备的工具。手持云台通过调整所承载设备的空间位置，能使成像画面保持稳定，不抖动等功能。使用者通过人机交互界面，实现对云台的运动控制。传统的云台采用物理式按键进行操作，而物理按键易存在按键失灵的缺陷，同时，物理按键的安装受机械结构和PCB板以及按键类型的限制，导致按键的数量和位置设计受制约。由于物理按键并不具备显示的功能，使用者难以确定按键是否成功。在一些场合中，物理按键由于设计的不当，诸如按键位置的布局，按键的数量选取，导致功能上的缺陷和操作不便，从而影响使用者的操作体验。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的手持云台按键位置安装受限、操作不便的问题。现提供一种带触摸按键控制的手持云台。

一种带触摸按键控制的手持云台，它包括云台稳定机构1和手柄结构2、控制电路3、拍照触摸按键4、调焦触摸按键5、动作触摸按键6、拍照电路7、调焦电路8和触摸电路9，

手柄结构2顶端设置有云台稳定机构1，手柄结构2的内部设置有控制电路3、拍照电路7、调焦电路8和触摸电路9，手柄结构2的外表面嵌有拍照触摸按键4、调焦触摸按键5和动作触摸按键6，

云台稳定机构1用于夹持拍摄设备，

拍照触摸按键4用于通过触摸按键的方式触发拍照电路7发出使拍摄设备拍摄照片的信号，

调焦触摸按键5用于通过触摸按键的方式触发调焦电路8发出调整拍摄设备焦距的信号，

动作触摸按键6用于通过触摸按键的方式触发触摸电路9发出控制云台稳定机构1进行方向旋转的指定，

控制电路3用于接收使拍摄设备拍摄照片的信号控制拍摄设备拍摄照片，接收调整拍摄设备焦距的信号控制拍摄设备调整焦距，接收控制云台稳定机构1进行方向旋转的指定控制云台稳定机构1进行方向旋转；

控制电路3包括型号为STM32F030C8的单片机U1、电容C1-C4、电阻R1-R2和指示灯LED，

型号为STM32F030C8的单片机U1的1号引脚同时连接电阻R1的一端和电容C1的一端，电阻R1的另一端连接3V供电电源，电容C1的另一端连接电源地，

型号为STM32F030C8的单片机U1的2号引脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接指示灯LED的正极，指示灯LED的负极连接电源地，

型号为STM32F030C8的单片机U1的4号引脚同时连接电容C2的一端、电容C3的一端和电容C4的一端，电容C4的另一端连接型号为STM32F030C8的单片机U1的5号引脚，电容C3的另一端、电容C2的另一端和型号为STM32F030C8的单片机U1的6号引脚均连接3V供电电源，

型号为STM32F030C8的单片机U1的8号引脚连接触摸电路9的方向旋转信号输出端；

触摸电路9包括型号为HY16009的触摸芯片U2、电容C5-C8和电容R5-R7，