[实用新型]一种板状天线伺服控制系统

说明书

本实用新型公开了一种板状天线伺服控制系统，包括执行机构、机构架、天线抱杆B、控制器；机构架的上端设置有执行机构，执行机构的左侧设置有板状天线A；机构架的右侧下端设置有天线抱杆B，天线抱杆B的右侧设置有板状天线B；执行机构的外部设置有控制器，控制器通过控制电缆与执行机构相连接。本实用新型设置有板状天线，具有增益高、控制方便、使用寿命长的优点；两个板状天线的配合使用可以获得更大的天线覆盖角度；根据实际使用需求可以通过控制器调整板状天线A的工作角度，方便快捷，省时省力，可以完成快速布置、快速调整及快速通讯的任务。

技术领域

本实用新型涉及一种天线伺服控制系统，尤其涉及一种板状天线伺服控制系统。

背景技术

在有大型社会活动、重大突发事件、重大刑事案件或重大军事行动时均离不开现场勘察、指挥及决策，由于突发事件持续时间长、地点不确定的特点，因此在指挥处置突发事件时，指挥人员需要及时获得现场的图像、声音等重要信息。通信指挥车具有良好的机动性能和通信性能，能作为上述突发情况现场的信息中心和指挥中心。通信指挥车的通信设备设有天线，目前现有大多数通信指挥车不选用板状天线，并且天线只能通过手工进行调整，操作极其不方便，费时费力。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种板状天线伺服控制系统。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种板状天线伺服控制系统，包括执行机构、机构架、天线抱杆B、控制器；机构架的上端设置有执行机构，执行机构的左侧设置有板状天线A；机构架的右侧下端设置有天线抱杆B，天线抱杆B的右侧设置有板状天线B；执行机构的外部设置有控制器，控制器通过控制电缆与执行机构相连接。

执行机构包括云台；云台的云台壳体的前侧设置有云台前盖，下端设置有可旋转的方位底盘；方位底盘的下端设置有云台固定轴，云台固定轴的一侧设置有航空插座；一号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的一号蜗轮轴与方位底盘相连接；二号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的二号蜗轮轴与云台摆杆相连接；云台摆杆的上端固定设置有天线抱杆A，天线抱杆A的端部设置有抱杆堵头；天线抱杆A的上部设置有两个板状天线固定套，两个板状天线固定套将板状天线A固定在天线抱杆A上；云台壳体上设置有限位开关。

机构架包括横梁；横梁的前侧设置有挂线板；横梁的上端从左到右依次设置有鞭状天线固定套、云台固定套、静止天线固定套，静止天线固定套的侧壁上设置有螺栓；云台固定套的侧壁上设置有插销，插销将云台固定轴固定在云台固定套内；云台固定套的下端设置有连接杆。

天线抱杆B的上端设置有静止天线固定轴，静止天线固定轴的上端设置有固定轴挡件；静止天线固定轴通过螺栓固定在静止天线固定套内；天线抱杆B的下部设置有两个板状天线固定套，两个板状天线固定套将板状天线B固定在天线抱杆B上。

控制器的上端设置有电源保险丝，下端设置有电源电缆插座、控制电缆插座；电源电缆插座通过电源电缆与通讯指挥车上的电源相连接；控制电缆插座通过控制电缆与航空插座相连接进而与执行机构相连接；控制器的前侧设置有控制器面板；控制器面板从上到下设置有电源指示灯、俯仰按钮、方位按钮、电源开关。

板状天线A的水平方位旋转角度范围为板状天线A沿横梁的方向绕的云台固定轴逆时针旋转170°到顺时针旋转170°；板状天线A的竖直俯仰角度范围为板状天线A从竖直状态绕蜗轮轴逆时针旋转30°到顺时针旋转30°。

本实用新型设置有板状天线，具有增益高、控制方便、使用寿命长的优点；两个板状天线的配合使用可以获得更大的天线覆盖角度；根据实际使用需求可以通过控制器调整板状天线A的工作角度，方便快捷，省时省力，可以完成快速布置、快速调整及快速通讯的任务。

附图说明

图1为板状天线伺服控制系统的结构示意图。

图2为执行机构的结构示意图。