[实用新型]一种悬挂式多钻头回转-冲击组合掘进式工程开槽机

权利要求书

1.一种悬挂式多钻头回转-冲击组合掘进式工程开槽机，包括带有卷扬设备和动力系统的行走装置及监控装置；所述卷扬设备牵引端悬挂冲击铣削装置，其特征是，所述冲击铣削装置包括竖向的导向框架、纠偏装置、分组设置的钻头及其对应设置的竖向高频冲击装置；

每组内的钻头传动轴之间经设置于导向框架底梁或中横梁的动力分动箱联结，且由同一个动力驱动装置驱动回转；所述高频冲击装置的钎杆在缓冲装置或柱塞油缸的推动下抵压在单个钻头传动轴顶部，或抵压在连结一组钻头传动轴的联系横梁顶面；所述连结一组钻头传动轴的联系横梁和导向框架底梁之间通过一组悬吊滑动装置活动连接；

当高频冲击装置在液压或气动动力驱动下上下冲击时，将冲击能量传递给动力驱动装置驱动旋转的钻头；

当钻头工作时，相邻两组的钻头具有相对旋转平衡铣削反力、定向转动的铣削状态。

2.根据权利要求1所述的悬挂式多钻头回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征在于：所述高频冲击装置包括设置在导向框架上的竖向撑柱滑槽和安装于撑住滑槽内的冲击锤，所述液压或气动动力为缓冲装置或柱塞油缸；所述缓冲装置或柱塞油缸设置在冲击锤的顶部。

3.根据权利要求2所述的悬挂式多钻头回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征在于：所述导向框架的底梁为箱形底梁；每组为两个钻头，两个钻头的传动轴由安装在所述箱形底梁上的同一个液压马达通过直齿齿轮减速箱联结驱动回转，且相邻两组钻头的回转方向相反；所述直齿齿轮减速箱设置在箱形底梁内；

当所述高频冲击装置工作时，所述冲击锤的竖向钎杆在缓冲装置或柱塞油缸的推动下抵压在钻头传动轴的顶部并适时冲击。

4.根据权利要求3所述的悬挂式多钻头回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征在于：还包括套设在钻头传动轴上的单向推力球轴承；所述单向推力球轴承位于所述箱形底梁的箱体底部和直齿齿轮减速箱之间。

5.根据权利要求2所述的悬挂式多钻头回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征在于：每组钻头包括安装于同一个联系横梁上的中心钻头和位于中心钻头两侧的边钻头；每组内的钻头传动轴之间经设置于导向框架箱形底梁内的直齿齿轮减速箱联结，且由同一个液压马达驱动回转；所述高频冲击装置的钎杆在缓冲装置或柱塞油缸的推动下抵压在中心钻头传动轴的顶部。

6.根据权利要求5所述的悬挂式多钻头回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征在于：所述冲击锤的钎杆置于直齿齿轮中心轴的顶部，中心钻头传动轴通过花键与齿轮中心轴相连；所述中心轴上设直齿齿轮，与所述直齿齿轮减速箱传动联结，由所述液压马达驱动回转，且相邻两组钻头之间旋转方向相反。

7.根据权利要求2所述的悬挂式多钻头回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征在于：每组包括两个安装于同一个联系横梁上的钻头且每个钻头的传动轴为空心传动杆；所述空心传动杆的底部周向设有台肩；所述空心传动杆从下至上依次穿过联系横梁、箱形底梁以及导向框架中横梁后通过连接接头与排渣总管活动连接，所述台肩位于联系横梁下方；每组钻头的传动轴由安装在导向框架中横梁上的竖向液压马达和直齿齿轮减速箱驱动回转，且相邻两组钻头的回转方向相反；

所述高频冲击装置位于两个钻头中间；当所述高频冲击装置工作时，所述冲击锤的竖向钎杆在缓冲装置或柱塞油缸的推动下抵压在联系横梁上方中间位置。