[实用新型]流道传送装置

说明书

本实用新型涉及基板检测设备领域，尤其涉及一种流道传送装置。本实用新型通过X轴定位组件以及Y轴定位组件完成对基板类产品的X和Y方向定位，提高基板类产品在进行视觉方面的检测达到精确定位；同时通过第一送料台和第二送料台上的载料台依次托起基板类产品，使基板类产品进行检测和传送时不会划伤基板类产品；载料轨道上设置的第一送料台和第二送料台，可有效保证基板类产品的输送工作，提高了流道传送装置的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及基板检测设备领域，尤其涉及一种流道传送装置。

背景技术

目前基板类产品检测段流道传送普遍采用夹爪传送，夹爪类流道不仅会在传送过程中夹伤基板，同时夹爪类流道的传送效率低下，传送精度低，检测室极其容易产生误检，而且不能对基板类产品进行扫码标记。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高、传输稳定性好、不会划伤基板类产品的流道传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种流道传送装置，包括载料轨道，所述载料轨道一端设置有上料机构，另一端设置有下料机构，所述载料轨道上设置有第一送料台和第二送料台，所述第一送料台和第二送料台结构相同，所述第一送料台和第二送料台滑设在横移机构上，所述横移机构带动所述第一送料台和第二送料台往复运动；

所述第一送料台上设置有滑板、竖板、载料台、X轴定位组件以及Y轴定位组件，所述竖板处置设在所述滑板上，所述竖板与所述载料台之间通过升降部件连接，所述升降部件带动所述载料台上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴定位组件与所述载料台连接，所述X轴定位组件包括第一定位板、第二定位板以及第一气缸，所述第一气缸设在所述载料台底部，所述第一气缸活塞杆杆端与第二定位板连接，所述第一气缸带动所述第二定位板往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴定位组件包括多个定位部件，所述定位部件包括第二气缸以及第三定位板，所述第三定位板与所述第二气缸活塞杆杆端连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括扫码机构，所述扫码机构包括支架，所述支架上滑设有横杆，所述横杆上滑设有相机架，所述相机架上设置有相机。

作为本实用新型的进一步改进，所述载料轨道还包括第一轨道架、第二轨道架以及底板，所述第一轨道架与所述底板固定连接，所述第二轨道架滑设在所述底板上，所述第二轨道架上设置有调整部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二轨道架设置在载板上，所述载板底部设置有多个滑块，所述底板上设置有与所述滑块匹配的滑轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整部件包括调整架以及调整杆，所述调整架设置在所述底板上，所述调整杆设置在所述调整架上，所述调整杆一端与所述第二轨道架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述载料台上均匀分布有多个通孔，所述通孔上设置有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构与下料机构结构相同，且对称设置在所述载料轨道两端，所述上料机构包括上料滚轮、上料电机以及用于检测物料的检测传感器，所述上料滚轮转设在所述载料轨道上，所述上料电机与所述上料滚轮驱动连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型通过X轴定位组件以及Y轴定位组件完成对基板类产品的X和Y方向定位，提高基板类产品在进行视觉方面的检测达到精确定位；同时通过第一送料台和第二送料台上的载料台依次托起基板类产品，使基板类产品进行检测和传送时不会划伤基板类产品；载料轨道上设置的第一送料台和第二送料台，可有效保证基板类产品的输送工作，提高了流道传送装置的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一种流道传送装置结构示意图。