[实用新型]固定翼无人机及其尾翼

权利要求书

1.一种尾翼，其特征在于，包括：固定件、转向舵、第一安装件、舵机连接件、传动件以及舵机；

所述固定件形成有用于容纳所述转向舵的开口；

所述第一安装件预埋在所述固定件内，所述第一安装件的第一端与所述舵机固定，所述第一安装件的第二端设置有凸出于所述开口的第一部分；

所述传动件的第一端与所述舵机传动连接；

所述舵机连接件的中间部分预埋在所述转向舵内，且所述舵机连接件的第一端与所述传动件的第二端固定，所述舵机连接件的第二端与所述第一部分转动连接。

2.根据权利要求1所述的尾翼，其特征在于，所述固定件的侧面形成有凹槽，所述第一安装件的第一端具有凸出于所述凹槽的第二部分；

所述舵机和传动件容纳于所述凹槽内；

所述舵机与所述第二部分固定。

3.根据权利要求2所述的尾翼，其特征在于，所述舵机连接件包括：转轴以及连接轴，所述转轴预埋在所述转向舵内，所述转轴的第一端通过所述连接轴与所述传动件的第二端固定，所述转轴的第一端与所述舵机连接件的第一部分转动连接。

4.根据权利要求3所述的尾翼，其特征在于，所述舵机连接件还包括：转接头，所述转接头的第一端与所述连接轴的第二端固定，所述转接头的第二端与所述转轴的第一端固定。

5.根据权利要求4所述的尾翼，其特征在于，所述转轴的第一端形成有安装孔，所述转接头的第二端穿设并固定在所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的尾翼，其特征在于，所述转轴为空心轴。

7.根据权利要求5所述的尾翼，其特征在于，所述转接头与所述转轴粘接固定或者过盈配合。

8.根据权利要求4所述的尾翼，其特征在于，所述连接轴的第二端与所述转接头的第一端螺接固定。

9.根据权利要求4所述的尾翼，其特征在于，所述连接轴穿过所述第一安装件的第二部分。

10.根据权利要求9所述的尾翼，其特征在于，所述舵机连接件还包括轴承，所述轴承穿设在所述第一安装件的第二部分所开设的轴承孔内，且该轴承的第一端抵接在所述连接轴形成的挡环上，其第二端抵接在所述转接头的第一端的端面上。

11.根据权利要求3至10任一项所述的尾翼，其特征在于，所述连接轴的第一端的侧壁上形成有至少一个卡槽，所述传动件的第二端用于安装所述连接轴的第一端的固定孔内形成有与至少一个所述卡槽相配合的至少一个凸边。

12.根据权利要求11所述的尾翼，其特征在于，所述传动件的固定孔内还形成有用于抵挡所述连接轴的第一端的端面的挡边。

13.根据权利要求3至10任一项所述的尾翼，其特征在于，所述转轴上开设有多个孔。

14.根据权利要求3至10任一项所述的尾翼，其特征在于，所述第一安装件包括：第一支撑梁以及连接部；所述连接部与所述第一支撑梁固定，且与所述舵机同侧；所述连接部形成有用于与机身连接的滑槽和电连接接口。

15.根据权利要求14所述的尾翼，其特征在于，所述第一安装件还包括：第二支撑梁，所述第二支撑梁与所述第一支撑梁间隔设置，所述连接部分别与所述第一支撑梁和第二支撑梁固定。

16.根据权利要求15所述的尾翼，其特征在于，所述第一支撑梁和/或第二支撑梁上开设有多个孔。

17.根据权利要求14所述的尾翼，其特征在于，所述舵机连接件的第二部分和第一部分为固定在所述第一支撑梁的第一端以及第二端的两个塑胶件。