[实用新型]一种薄板自动拉铆设备

权利要求书

1.一种薄板自动拉铆设备，其特征在于，包括：用于放置工件(1)的加工工作台(2)、送料机构(3)、拉铆装置和下料台(4)；

所述拉铆装置包括分别对称设置在所述加工工作台(2)两侧并用于对所述工件(1)进行螺母拉铆操作的伺服电机拉铆机构(5)和机械手拉铆机构(6)；

所述加工工作台(2)依次包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述送料机构(3)用于将所述第一工位上的工件(1)依次经所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位传送至所述下料台(4)；

所述伺服电机拉铆机构(5)对应加工所述第二工位上的工件(1)，所述机械手拉铆机构(6)对应加工所述第三工位上的工件(1)。

2.如权利要求1所述的薄板自动拉铆设备，其特征在于，所述伺服电机拉铆机构(5)包括第一拉铆枪装置(7)，所述第一拉铆枪装置(7)用于将第一振动盘(8)内传送过来的拉铆螺母安装至所述第二工位的工件(1)的第一区域(A)上；所述伺服电机拉铆机构(5)通过第一滑轨(9)和第一电机(10)实现第一拉铆枪装置(7)在Z方向上的运动，通过第二滑轨(11)和第二电机(12)实现X方向上的运动，通过第三滑轨(13)和第三电机(14)实现Y方向上的运动。

3.如权利要求2所述的薄板自动拉铆设备，其特征在于，所述机械手拉铆机构(6)包括第二拉铆枪装置(15)和三轴机械手(16)；所述第二拉铆枪装置(15)用于将第二振动盘(24)内传送过来的拉铆螺母安装至所述第三工位的工件(1)的第二区域(B)及侧边区域上。

4.如权利要求3所述的薄板自动拉铆设备，其特征在于，所述第一拉铆枪装置(7)可滑动地安装在所述第一滑轨(9)上，所述第一拉铆枪装置(7)通过丝杆传动连接所述第一电机(10)，所述第一滑轨(9)和所述第一电机(10)通过第一传动板(17)可滑动地安装在所述第二滑轨(11)上，所述第一传动板(17)通过丝杆传动连接所述第二电机(12)，所述第二滑轨(11)和所述第二电机(12)通过第二传动板(18)可滑动地安装在所述第三滑轨(13)上，所述第二传动板(18)通过丝杆传动连接所述第三电机(14)。

5.如权利要求3所述的薄板自动拉铆设备，其特征在于，所述第一拉铆枪装置(7)与所述第二拉铆枪装置(15)的结构相同，所述第一拉铆枪装置(7)包括安装板(19)、拉铆枪(20)以及分别安装在所述安装板(19)上的驱动气缸(21)和导向滑轨(22)，所述拉铆枪(20)可滑动地安装在所述导向滑轨(22)上，所述驱动气缸(21)的气缸轴连接所述拉铆枪(20)。

6.如权利要求5所述的薄板自动拉铆设备，其特征在于，所述加工工作台(2)在所述第二工位和所述第三工位处分别设置有用于夹紧所述工件(1)的气动夹具(23)；所述加工工作台(2)包括台板(25)，所述台板(25)上设置有用于放置所述工件(1)的第一安装凸台(26)、第二安装凸台(27)和第三安装凸台(28)；所述台板(25)上还设置有用于定位所述工件(1)的定位销(29)和定位块(30)。

7.如权利要求6所述的薄板自动拉铆设备，其特征在于，送料机构(3)包括分别与所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相对应的送料托板(31)和底板(32)，所述送料托板(31)和所述底板(32)之间安装有托料气缸(33)；相邻的两个底板(32)之间通过连接支杆(34)连接；所述送料机构(3)在X方向上设置有第四导轨(35)，所述第四导轨(35)安装在支架(36)上，所述底板(32)可滑动地安装在所述第四导轨(35)上；所述支架(36)上还安装有第一送料气缸(37)和第二送料气缸(38)，所述第一送料气缸(37)的气缸轴连接所述第二送料气缸(38)，所述第二送料气缸(38)可滑动地安装在所述支架(36)的第五滑轨(39)上，所述第二送料气缸(38)的气缸轴连接所述底板(32)；所述第一送料气缸(37)和所述第二送料气缸(38)的运动行程之和等于所述送料机构(3)的送料行程。

8.如权利要求7所述的薄板自动拉铆设备，其特征在于，所述下料台(4)包括传送带(42)，所述送料机构(3)将所述第三工位上完成拉铆工作的工件(1)传送至所述第四工位，所述下料台(4)检测到所述第四工位上的工件(1)后，将所述第四工位上的工件(1)输送到所述传送带(42)上完成下料。