[实用新型]防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶设备有效
申请号: | 201820981741.6 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN208318469U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 阙凯;阙宇;阙小鸿 | 申请(专利权)人: | 福建铁工机智能机器人有限公司 |
主分类号: | A43D25/18 | 分类号: | A43D25/18 |
代理公司: | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人: | 方传榜;庄俊佳 |
地址: | 362000 福建省泉州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶水 喷枪本体 胶腔体 堆积 本实用新型 异型曲面 转换装置 喷枪头 护套 胶液 施胶 体内 耐高温保护套 旋转连接轴 加热棒体 棉花糖状 驱动电机 驱动连接 驱动装置 液态胶水 智能 凹陷处 护套体 转接轴 裁片 侧壁 施涂 碗型 鞋面 粘贴 驱动 输出 转化 配合 | ||
本实用新型公开的是一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶设备,包括一喷枪本体和一驱动该喷枪本体运行的驱动装置,喷枪本体用于将液态胶水转化为棉花糖状的胶水丝,并控制输出该胶水丝,喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头,胶水丝转换装置包括一护套体,护套体内设有耐高温保护套,护套体内配合设有一承胶腔体,承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘,承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体,圆盘与一旋转连接轴相连接,旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接,喷枪头与承胶腔体相连通设置。本实用新型不仅容易均匀布设施涂,而且容易控制其施涂的厚度,避免在异型鞋面裁片的凹陷处过多地堆积胶水,同时也增加其粘贴强度。
技术领域
本实用新型涉及的是智能鞋材制品喷胶生产领域,更具体地说是一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶设备。
背景技术
传统制鞋行业中,鞋底或鞋面裁片的喷胶过程都是采用人工操作来实现的,虽然该操作比较容易,但是手工操作不仅成本高,效率低,对鞋底或鞋面裁片表面的喷胶也不均匀,浪费胶水,产品的质量也不能够保持稳定,而且更重要的是,喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康,是一种高危险的工作环境。目前,行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产,一方面提高生产效率,另一方面降低操作人员与化学试剂的接触,降低身体受伤害的机率。
而在生产过程中,当出现异型曲面结构的鞋面裁片时,传统的自动喷胶设备很难根据此异型曲面的结构均匀地喷涂胶水,很多异型曲面的凹面处很容易因为其结构处于凹陷底处,而导致液体胶液堆积,一方面,增加胶水的施胶涂用量,另一方面,由于凹陷处堆积多余的胶水使该鞋面裁片在进行压合粘贴时,表面易出现皱纹,影响鞋面裁片表面的平整性和鞋面裁片品质。
实用新型内容
本实用新型公开的是一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶设备,其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺,所述工艺包括以下具体步骤:
步骤一:数据采集设备获取待施胶的异型曲面片裁的表面结构数据,并将该数据信息上传给施胶机器人;
步骤二:施胶机器人根据步骤一上传的数据信息,先在待施胶的异型曲面片裁表面喷涂一层处理水层;
步骤三:施胶机器人将液态胶水转化成棉花糖状的胶水丝,然后将胶水丝喷出,根据待施胶异型曲面片裁表面的形状及结构,施涂于片裁表面,并形成一层厚度均匀的胶水丝层;
步骤四:施胶机器人完成胶水施涂作业。
更进一步,所述步骤三中施胶机器人将液态胶水通过加热并高速离心旋转,然后喷出棉花糖状的胶水丝。
更进一步,所述步骤三中胶水丝层的厚度为1.0-2.0cm。
更进一步,所述步骤三的施胶过程包括以下具体步骤:
(1)施胶机器人先将液态的胶水转化成棉花糖状的胶水丝,并持续输出;(2)根据异型曲面片裁的表面形状及结构,施胶机器人在异型曲面片裁的表面施涂胶水丝,且该胶水丝的厚度均匀;
(3)在异型曲面片裁的边缘留有一未施涂区,该未施涂区形成一连续的未施涂圈,该未施涂圈用于异型曲面片裁在进行压合贴设时胶水丝的压挤外溢。
更进一步,所述步骤(3)中的未施涂圈为0.2-0.5cm。
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