[实用新型]一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括机架、弯形焊枪、用于安装弯形焊枪并能够令弯形焊枪动作的执行机构、机器视觉控制系统、焊烟处理系统和执行控制系统；所述机器视觉控制系统包括安装在所述弯形焊枪上的摄像头以及与摄像头电性连接的处理器，所述处理器与所述执行控制系统电性连接；所述执行机构包括活动安装在所述机架上的架体、固定安装在架体上的气缸、与气缸输出端固定连接的转动电机，所述弯形焊枪固定安装在转动电机输出轴上，所述转动电机、气缸与执行控制系统电性连接。本实用新型的焊接装置具有自动化程度高、焊接效率更高、焊接质量更好、能够吸除焊烟等优点。

技术领域

本实用新型涉及版辊加工设备技术领域，特别是涉及一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置。

背景技术

在高精度的印版制造过程中通常要对版辊进行动平衡检测和偏重的处理，以满足版辊高速运转的性能，现有版辊动平衡配重块的焊接过程中存在的不足：

1、配重块的焊接是通过人工进行，由于焊接的位置在版辊内壁，操作人员很难直观的观察到焊接情况，焊接质量无法保证；

2、人工视觉测量和判断会因疲劳或者个人差异产生误差和错误，令焊接产品的质量很难得到保证，产品合格率低，另外，一旦焊接出现误差，会导致漏焊或者重复焊接，需要进行人工补焊或调整，严重影响焊接效率；

3、现有的配重块的焊接过程中没有吸除焊烟的设备，焊烟会对操作人员的身体健康造成损害。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，该焊接装置具有自动化程度高、焊接效率更高、焊接质量更好、能够吸除焊烟等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括机架、弯形焊枪、用于安装弯形焊枪并能够令弯形焊枪动作的执行机构、机器视觉控制系统、焊烟处理系统和执行控制系统。

所述机器视觉控制系统包括安装在所述弯形焊枪上的摄像头以及与摄像头电性连接的处理器，所述处理器与所述执行控制系统电性连接。

所述执行机构包括活动安装在所述机架上的架体、固定安装在架体上的气缸、与气缸输出端固定连接的转动电机，所述弯形焊枪固定安装在转动电机输出轴上，所述转动电机、气缸与执行控制系统电性连接。

所述机架上还固定安装有工作台，所述焊烟处理系统包括焊烟处理设备、吸烟管和吸烟头，所述吸烟头与焊烟处理设备通过吸烟管连接，所述焊烟处理设备与执行控制系统电性连接。

所述的弯形焊枪包括依次设置的枪身、弯管部和枪头，所述弯管部的弯管弧度为60-120度，所述摄像头、吸烟头均固定安装在弯管部上。

所述执行控制系统、处理器均安装在所述执行机构一侧的电控柜中。

上述结构中，将要进行平衡块焊接的版辊置于所述工作台上进行定位后，平衡块放置在版辊需要加重的位置上并与堵头紧密接触，所述执行控制系统随即控制执行机构对所述弯形焊枪进行移动，控制所述弯形焊枪伸入版辊中将平衡块焊接在版辊内壁上，版辊两端的堵头开有供所述弯形焊枪伸入的孔，焊接时，所述摄像头将焊接过程拍摄下来并经处理器处理后传输至执行控制系统中，所述摄像头接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，所述摄像头将数字图像传入处理器中，所述处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值，所述执行控制系统从而控制执行机构动作，进行定位、纠正运动的误差等，同时所述执行控制系统控制焊烟处理设备启动，通过所述吸烟管及吸烟头将焊接过程产生的焊烟吸除，所述转动电机的转动可以调节弯形焊枪的角度，所述气缸的驱动可以调节弯形焊枪的水平及纵向位置。

优选的，所述架体通过丝杠活动安装在机架上，所述机架上安装有驱动所述丝杠转动的驱动电机。