[实用新型]一种衣物自动处理装置

权利要求书

1.一种衣物自动处理装置，其特征在于，其包括：

洗衣烘干一体机，其具有自动开盖功能的门盖；

自动叠衣机，

机械手机构，其设置在所述洗衣烘干一体机或自动叠衣机上，所述机械手机构用于夹取在所述洗衣烘干一体机内清洗烘干后的衣服并传送至自动叠衣机的容纳柜内。

2.根据权利要求1所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述洗衣烘干一体机为滚筒式洗衣烘干一体机。

3.根据权利要求2所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述洗衣烘干一体机包括洗烘主体及具有门盖自动开启机构的门盖组合件。

4.根据权利要求3所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述门盖组合件包括门盖，所述的门盖上设有电源插口，所述的门盖组合件直接通过门盖转轴插装在所述洗烘主体上，所述的电源插口与所述洗烘主体电源直接插合；所述门盖一端经铰链旋转安装在门盖转轴上，所述门盖转轴上设置有向外弹起门盖的复位弹簧，其套装在所述门盖转轴上，所述复位弹簧一端抵住所述洗烘主体的前板，一端抵住门盖；所述门盖的另一端设置有偏心轮轴，其与驱动机构连接；所述偏心轮轴上设有一体偏心轮，在所述前板上与所述偏心轮的对应啮合处设有滚轮；所述门盖上还设有门销，所述前板上还设有与门销相配合的门锁；所述驱动机构安装在所述门盖的内侧空腔里，所述驱动机构的输出轴与所述偏心轮轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述驱动机构受控于第一定时器，所述第一定时器设置在所述洗烘主体内。

6.根据权利要求5所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述自动叠衣机为日本seven dreamers laboratories公司的全自动叠衣机Laundroid 1，其容纳柜为抽屉式容纳柜。

7.根据权利要求6所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述机械手机构固定安装在所述自动叠衣机的外侧；所述机械手机构包括第一控制器、机械手驱动机构、安装在所述机械手驱动机构上的第一夹具和设置在所述第一夹具旁边的第一红外摄像头，其中所述第一控制器分别控制连接所述机械手驱动结构、第一夹具及第一红外摄像头；所述第一控制器内设置有受控于所述第一定时器的延时器；所述机械手驱动机构用于驱动所述第一夹具在X方向相对所述洗衣烘干主体的滚筒前进后退，用于驱动所述第一夹具在Y方向旋转以将夹取的衣物放入到所述自动叠衣机的容纳柜内。

8.根据权利要求7所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述机械手驱动机构包括驱动所述第一夹具在X方向移动的第一电机、驱动所述第一电机在Y方向朝向所述容纳柜一侧旋转的第二电机、驱动所述第一电机在Z方向移动的第三电机和驱动所述第一电机在Y方向移动的第四电机；还包括第五电机，其用于驱动所述容纳柜打开和关闭。

9.根据权利要求3所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述机械手机构固定安装在所述洗衣烘干一体机的外侧；所述机械手机构为灵活转动的机械手臂，所述机械手臂包括第二控制器、固定在所述洗烘主体外侧壁上的转塔、安装在所述转塔上的第七电机、安装在所述第七电机上的第一机械臂、安装第一机械臂前端的第八电机、安装在所述第八电机上的第二机械臂、安装在所述第二机械臂前端的第二夹具和第二红外摄像头，其中所述转塔、第七电机、第八电机、第二夹具及第二红外摄像头均与所述第二控制器连接，所述第二控制器内设置有受控于所述洗烘主体内第一定时器的延时器；所述转塔用于带动所述第七电机在竖直面做旋转，所述第七电机用于带动所述第一机械臂在水平面做旋转，所述第八电机用于带动所述第二机械臂在水平面做旋转。

10.根据权利要求9所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述机械手臂还包括用于驱动所述转塔前进后退的第九电机，以将所述第二夹具推进和推出洗衣烘干主体的滚筒。