[实用新型]叉车用转矩信号获取装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车用转矩信号获取装置，包括第一法兰盘、外轴、第一圆锥滚子轴承、第一挡板、第二挡板、第一固定杆、第二圆锥滚子轴承、第二法兰盘、角度传感器、底板、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、内轴和扭簧，本实用新型整体模块化设计，结构简单紧凑，拆装简单方便，内部结构保护的很好，在各种叉车车型上都可以使用，在第一法兰盘和底板上均设置有可连接孔，在其他车型的转向机构上也可以进行替换，具有很好的互换通用性。

技术领域

本实用新型涉及转矩检测领域，更具体的说，尤其涉及一种叉车用转矩信号获取装置。

背景技术

在电动助力转向系统中，转矩信号采集装置是关键的部件之一，其主要的作用是底部的角度传感器采集内轴转过的角度，并以电信号的方式传送到电控单元ECU，ECU发出指令让电机输出合适的助力转矩。在现有的转矩信号采集装置中，存在焊接件较多、不能拆卸、内部结构外露、在一些特殊的环境不能使用等问题。基于这些问题，本实用新型所提的方案连接全部采用的螺栓连接，没有焊接件，拆卸方便，同时采用封闭式结构，内部结构没有与外界直接接触，很好地保护了装置内部，延长了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的转矩信号采集装置焊接件多、不能拆卸、占用空间大、内部结构裸露以至于无法快速拆装的问题，提出了一种结构简单紧凑、占用的空间小、拆装方便且内部零件不会与外部环境接触的叉车用转矩信号获取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种叉车用转矩信号获取装置，包括第一法兰盘、外轴、第一圆锥滚子轴承、第一挡板、第二挡板、第一固定杆、第二圆锥滚子轴承、第二法兰盘、角度传感器、底板、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、内轴和扭簧，所述内轴套装在所述外轴内部；所述外轴的内侧上端设置有用于第一圆锥滚子轴承定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴的内侧下端设置有用于第二圆锥滚子轴承定位的下端轴承定位轴肩；

所述内轴和外轴的上端通过第一圆锥滚子轴承连接，第一圆锥滚子轴承的下端面紧贴在上端轴承定位轴肩的台阶侧面，第一法兰盘固定在内轴的上端面上，第一圆锥滚子轴承的上端面与第一法兰盘的下端面紧贴；所述内轴和外轴的下端通过第二圆锥滚子轴承连接，第二圆锥滚子轴承的上端面紧贴在下端轴承定位轴肩的台阶侧面，第二法兰盘固定在内轴的下端面上，第二圆锥滚子轴承的下端面与第二法兰盘的上端面紧贴；

所述外轴的下端固定有底板，所述角度传感器包括角度传感器机身和角度传感器机头，第二法兰盘的底部中间开设有圆形小孔，角度传感器机头连接在第二法兰盘底部中间开设的圆形小孔内；所述底板的底部中间开设有圆形大孔，角度传感器机身固定在底板的底部中间开设的圆形大孔内；

所述内轴上开设有用于安装第一挡板和第二挡板的圆形通孔，第一挡板设置在第二挡板的上方，螺栓通过垂直于两个圆形通孔方向设置的两个M3螺纹孔对第一挡板和第二挡板进行固定；所述外轴内部固定有第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆，第一固定杆设置在第二挡板下方，第二固定杆设置在第一挡板上方；第三固定杆设置在第一挡板的转动路径上，第四固定杆设置在第二挡板的转动路径上，当内轴逆时针转动5°时内轴上的第一挡板与外轴上的第三固定杆发生碰撞，当内轴顺时针转动5°时内轴上的第二挡板与外轴上的第四固定杆发生碰撞；

所述扭簧套装在第一挡板和第二挡板之间的内轴上，扭簧的上端设置有向上延伸出的上端轴向脚，扭簧的下端设置有向下伸出的下端轴向脚，第一挡板和第二固定杆均设置在扭簧的上端轴向脚的转动路径上，第二挡板和第一固定杆设置在扭簧的下端轴向脚的转动路径上。

进一步的，所述第一法兰盘的直径与外轴的外径相等。

进一步的，所述内轴的上端开有四个M8螺纹孔，第一法兰盘与内轴通过穿过四个M8螺纹孔的螺栓固定连接。

进一步的，所述内轴的下端开有四个M4螺纹孔，第二法兰盘与内轴通过穿过四个M8螺纹孔的螺栓固定连接。