[实用新型]一种腕关节训练系统

权利要求书

1.一种腕关节训练系统，其特征在于，包括健侧检测装置、患侧训练装置、和信号处理器；

所述健侧检测装置中设置有第一信号检测器，所述患侧训练装置中设置有第二信号检测器和功能性电刺激器，所述第一信号检测器、所述第二信号检测器及所述功能性电刺激器均与所述信号处理器相连接；

所述信号处理器用于接收所述第一信号检测器检测的健侧运动信号及所述第二信号检测器检测的患侧运动信号，并依据所述健侧运动信号和所述患侧运动信号的差异向功能性电刺激器发送控制信号，所述控制信号用于控制所述功能性电刺激器输出电刺激信号刺激患侧腕关节肌肉。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述健侧检测装置和所述患侧训练装置均包括训练主体结构和位置恢复结构；

所述健侧检测装置中的训练主体结构上设置有所述第一信号检测器，所述患侧训练装置的训练主体结构上设置有所述第二信号检测器；

所述位置恢复结构用于对腕关节运动引起的训练主体结构变形进行复位。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述训练主体结构包括手臂固定架以及与所述手臂固定架可扭转连接的手指抓握结构；

所述位置恢复结构设置在所述手臂固定架与所述手指抓握结构的衔接处。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述手臂固定架包括至少两个固定架及位于固定架两侧且与固定架相连接的两个连杆；

所述手指抓握结构包括握杆及至少两个摇杆，所述摇杆一端与所述连杆的一端活动连接，所述握杆两端分别固定连接至各摇杆的另一端。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述位置恢复结构包括弹性元件和连接板，所述弹性元件一端固定于所述手臂固定架上，另一端固定在所述连接板上，所述连接板通过螺钉与所述手指抓握结构固定连接。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一信号检测器和/或所述第二信号检测器包括：位置检测单元，用于检测所述训练主体结构的位置变化状态，并输出与所述位置变化状态对应的运动信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述位置检测单元为电位器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理器包括：

信号计算单元，分别与所述第一信号检测器及所述第二信号检测器相连接，用于接收所述健侧运动信号及所述患侧运动信号，并根据预设的计算规则对所述健侧运动信号及所述患侧运动信号进行计算，将所述计算结果确定为控制信号；

信号输出单元，与所述信号计算单元及所述功能性电刺激器相连接，用于接收所述信号计算单元确定的控制信号，并将所述控制信号输出至所述功能性电刺激器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述信号计算单元包括比较器。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：信号调节器，与所述信号处理器相连接，用于获取调节参数，以使所述信号处理器根据所述调节参数调节控制信号。