[实用新型]基于热成像的无人机热血动物监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于热成像的无人机热血动物监测系统，包括监测服务器和至少一个数据采集组件，所述数据采集组件包括无人机和热成像仪，所述热成像仪安装在所述无人机的机架的底部并朝向地面拍摄，热成像仪通过无线网络与所述监测服务器连接。本实用新型利用无人机搭载热成像仪采集热血动物的相关信息，检测服务器将采集到的信息进行图像处理，建模，分析得到热血动物的种类、数量、种群分布和生活习性等有效数据，有利于对热血动物的查找、识别、统计和管理。应用到草原鼠兔，可以有效帮助获取鼠兔有关数据，从而科学有效的对草原鼠兔害灾害进行治理，降低草原生态破坏速度，提高畜牧业生产质量，保护环境有利于沙尘类空气污染的减缓。

技术领域

本实用新型涉及动物监测领域，特别涉及一种基于热成像的无人机热血动物监测系统。

背景技术

我国国土资源大约有41%是草原，全国草原鼠害危害面积大约2908.4万公顷，全国千万亩草场已有80％以上严重退化，而鼠害却是草原退化的罪魁祸首之一，鼠害的防治是使农牧民受益较大的公益性项目，具有基础性、公益性、长期性的特点，属于公共需要范围，项目的建设和运行是为了关注社会公共利益，满足建设社会主义和谐社会的要求。目前有关草原鼠兔情监测与分析的研究发明目前仍处于科研阶段，针对草原鼠兔疫情的监测分析系统，尚未大规模投入市场，但是，近几年，鼠兔害问题一直制约着草原沙化和生态平衡，持续加剧草畜间的矛盾，破坏生态平衡，所以能研究出一套监测类似热血动物的系统，可以科学有效的对草原鼠兔害灾害进行治理，降低草原生态破坏速度，提高畜牧业生产质量，保护环境有利于沙尘类空气污染的减缓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于热成像的无人机热血动物监测系统，利用无人机搭载热成像仪采集热血动物的相关信息，检测服务器将采集到的信息进行图像处理，建模，分析得到热血动物的种类、数量、种群分布和生活习性等有效数据，从而实现对热血动物的查找、识别、统计和管理。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

基于热成像的无人机热血动物监测系统，包括监测服务器和至少一个数据采集组件，所述数据采集组件包括无人机和热成像仪，所述热成像仪安装在所述无人机的机架的底部并朝向地面拍摄，所述热成像仪通过无线网络与所述监测服务器连接。

进一步地，所述的无人机包括机架、设于所述机架内部的飞控、均匀分布在所述机架外周的多个侧翼和两个安装在所述机架底部相对两侧的起落保护架，所述热成像仪位于所述起落保护架围成的空间内。

进一步地，所述的侧翼包括旋翼固定头、旋翼、无刷电机和安装座，所述无刷电机设于安装座上，所述无刷电机的输出轴与所述旋翼相连。

进一步地，所述起落保护架包括安装在所述机架底部的连接钢板、两个连接杆和支撑杆，所述连接杆的底部与所述连接钢板固定连接，所述支撑杆跨接于两个连接杆的顶部之间。

进一步地，所述连接钢板与所述机架的底部通过螺栓固定。

进一步地，所述热成像仪通过连接机构安装在所述机架的底部上，所述热成像仪的探头设于所述热成像仪盒体的底部，所述连接机构包括连接轴、固定架、减震器和舵机，所述固定架包括左臂、上臂和右臂，所述固定架的左右臂分别安装在热成像仪的两侧，所述连接轴的一端通过万向关节轴承A与机架的底部连接，另一端通过万向关节轴承B与所述固定架的上臂连接，固定架的上臂通过所述减震器与无人机机架连接；

所述舵机安装在所述固定架上，舵机的输出轴与接连转轴A连接，所述接连转轴 A与接连转轴B通过连杆铰接，转轴与所述接连转轴B连接，连接转轴A与连接转轴B等长，所述热成像仪通过转轴与固定架连接。

进一步地，所述侧翼的数量为4个或6个。

本实用新型的有益效果是：