[实用新型]一种PCB板装配装置

说明书

本实用新型涉及PCB板装配技术领域，具体涉及一种PCB板装配装置，包括：机架(1)，顶端安装有用于驱动机架(1)水平旋转的第一驱动组件，内部还安装有第二驱动组件(2)和第三驱动组件(3)；PCB板夹取组件(4)，设置在机架(1)的底部，PCB板夹取组件(4)在第二驱动组件(2)的驱动下开闭，以夹紧PCB板；浮动组件(5)，活动连接在第三驱动组件(3)和第二驱动组件(2)之间，在第三驱动组件(3)驱动第二驱动组件(2)升降运动进行PCB板组装时，用于缓冲第三驱动组件(3)作用在PCB板上的作用力。本实用新型提供了一种驱动机构作用在PCB板上的作用力较缓和，以降低PCB板损坏率的PCB板装配装置。

技术领域

本实用新型涉及PCB板装配技术领域，具体涉及一种PCB板装配装置。

背景技术

PCB板，中文名为印刷电路板，是为了安装电子元器件而印刷好并进行空间配置的一种重要的电子部件。目前常见的PCB板安装方式是通过夹具定位PCB板并实现安装，而夹具的定位包括竖直方向和水平方向的定位，夹具定位的动力一般为电机或气缸，电机或气缸直接驱动夹具上下或左右移动，这样由于电机或气缸活动端与夹具同步运动，施加给PCB板上的作用力直接，且力度较大，或PCB板装配中发生异常卡顿等现象时，PCB板受到的作用力瞬间加大，易造成PCB板的损坏。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的驱动机构作用在PCB板上的作用力较直接，力度较大，或PCB板装配中发生异常卡顿等现象时，PCB板受到的作用力瞬间加大，易损坏PCB板的缺陷，从而提供一种驱动机构作用在PCB板上的作用力较缓和，以降低PCB板的损坏率的PCB板装配装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB板装配装置，包括：

机架，顶端安装有用于驱动所述机架水平旋转的第一驱动组件，内部还安装有第二驱动组件和第三驱动组件；

PCB板夹取组件，设置在所述机架的底部，所述PCB板夹取组件在所述第二驱动组件的驱动下开闭，以夹紧所述PCB板；

浮动组件，活动连接在所述第三驱动组件和所述第二驱动组件之间，在所述第三驱动组件驱动所述第二驱动组件升降运动进行PCB板组装时，用于缓冲所述第三驱动组件作用在所述PCB板上的作用力。

所述的PCB板装配装置，所述浮动组件为将所述第三驱动组件提供的驱动力削弱后，使所述第二驱动组件和所述PCB板夹取组件与所述第三驱动组件同向但不同步运动的机构。

所述的PCB板装配装置，所述浮动组件包括设置在所述第三驱动组件上的第一连接板、成型在所述第一连接板上的导轨和滑动设置在所述导轨上的第二连接板，所述第二连接板与所述第二驱动组件连接，在所述第三驱动组件驱动所述第一连接板升降运动时，所述第一连接板施加给所述第二连接板一个作用力，使其沿所述导轨滑动，进而带动所述第二驱动组件和所述PCB板夹取组件升降运动。

所述的PCB板装配装置，所述第一连接板沿所述导轨长度方向的两端分别成型有用于限制所述第二连接板的运动行程的第一止挡部和第二止挡部。

所述的PCB板装配装置，所述第一止挡部为延伸方向垂直于所述导轨长度方向的挡块，所述第二止挡部为设置在所述导轨下端的安装座。

所述的PCB板装配装置，所述第二连接板为T字型，T字型所述第二连接板的上部安装在所述导轨上，且所述上部的宽度小于所述第一止挡部和所述第二止挡部之间的距离。

所述的PCB板装配装置，所述第一驱动组件为旋转电机，所述第二驱动组件为水平气缸，所述第三驱动组件为升降气缸。

所述的PCB板装配装置，所述水平气缸的活动端设置有一对施力机构，所述PCB板夹取组件为分设在一对所述施力机构运动方向上的夹爪，且一对所述夹爪位于一对所述施力机构的两侧。