[实用新型]一种壳体整形机构

说明书

本实用新型涉及产品整形加工技术领域，具体涉及一种壳体整形机构，包括：机架(1)，顶端设置有一工作台(2)；一对夹持臂(3)，一端与所述工作台(2)滑动连接，另一端相对的端面上分别设置有一用于吸附待整形壳体的吸附组件(31)；第一驱动组件(4)，设置在所述工作台(2)上，且与所述夹持臂(3)的一端连接，用于驱动一对所述夹持臂(3)按照预定的距离向远离彼此的方向运动以拉伸修正所述待整形壳体或向靠近彼此的方向运动以夹持吸附所述待整形壳体。本实用新型提供了一种控制精度和工作效率高，结构简单的壳体整形机构。

技术领域

本实用新型涉及产品整形加工技术领域，具体涉及一种壳体整形机构。

背景技术

在电子产品的壳体等塑料零部件加工过程中，由于塑料零部件在生产过程中会存在一定变形量，影响后续电子产品的装入，因此需要经过后期操作，对其进行整形加工。尤其对于PCB板壳体而言，由于其上部为开口，侧壁会向内收缩，使得PCB板的插入困难，甚至可能在装入时因壳体变形过大损坏PCB板。现有的壳体整形操作均为手工操作，不仅费时费工，劳动强度大，效率低，而且危险系数较高；即使有少量的机械手可以参与整形，但是机械手的控制精度低，易造成整形过度，增加废品率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手整形控制精度低，废品率高的缺陷，从而提供一种控制精度和工作效率高，结构简单的壳体整形机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种壳体整形机构，包括：

机架，顶端设置有一工作台；

一对夹持臂，一端与所述工作台滑动连接，另一端相对的端面上分别设置有一用于吸附待整形壳体的吸附组件；

第一驱动组件，设置在所述工作台上，且与所述夹持臂的一端连接，用于驱动一对所述夹持臂按照预定的距离向远离彼此的方向运动以拉伸修正所述待整形壳体或向靠近彼此的方向运动以夹持吸附所述待整形壳体。

所述的壳体整形机构，所述第一驱动组件的运动方向垂直于一对所述夹持臂的张开或合拢方向，且所述夹持臂与所述工作台连接的一端上成型有将第一驱动组件提供的作用力转化为一对所述夹持臂远离或相向运动的作用力的转换组件。

所述的壳体整形机构，所述转换组件包括成型在所述夹持臂与所述工作台连接的一端上的导向槽和设置在所述导向槽中的导向柱，所述导向柱与所述第一驱动组件连接，一对所述导向槽靠近所述吸附组件之间的间距小于远离所述吸附组件之间的间距，所述第一驱动组件驱动所述导向柱在所述导向槽中自远离所述吸附组件的方向向靠近所述吸附组件的方向运动，进而驱动一对所述夹持臂向外张开。

所述的壳体整形机构，一对所述导向槽由靠近所述吸附组件的一端向远离所述吸附组件的一端延伸形成“八”字形分布。

所述的壳体整形机构，位于所述导向槽下方的工作台上成型有滑轨，所述滑轨的延伸方向垂直于所述夹持臂的长度方向，所述夹持臂的相应位置成型有与所述滑轨适配的滑块，一对所述夹持臂在所述导向柱的作用下沿所述滑轨相向或远离运动。

所述的壳体整形机构，所述第一驱动组件包括伸缩方向垂直于所述滑轨的延伸方向的第一气缸和设置在所述第一气缸上、与其同步运动的滑板，所述导向柱安装在所述滑板上。

所述的壳体整形机构，还包括设置在所述夹持臂和所述第一驱动组件之间的第二驱动组件，所述第二驱动组件具有运动至所述夹持臂和所述第一驱动组件之间、限定一对所述夹持臂的张开距离的第一位置，以及运动至脱离所述夹持臂和所述第一驱动组件的第二位置。

所述的壳体整形机构，所述第二驱动组件为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆前端形成有第一阻挡块。