[实用新型]U型水上救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种U型水上救援机器人，包括有U型的船体，所述船体的内部为中空的腔体，所述腔体内填充有聚氨酯硬质泡沫浮芯，所述船体上设有复数个手把，且均匀设置在船体的周侧，所述船体的左侧上设有左出水口，所述船体的右侧上设有右出水口，所述左出水口与右出水口均设置在船体的尾端，所述船体上还设有4个动喷泵进水口，每2个所述动喷泵进水口相对设置，且均位于船体的一侧，所述左出水口与其对应的2个动喷泵进水口相通，所述右出水口与其对应的2个动喷泵进水口相通。该机器人具有U型的船体，且内部填充聚氨酯硬质泡沫浮芯，减轻了船体的重量，增加了船体的浮力，通过4个动喷泵进水口与2个出水口控制船体行进，提高救援效率。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种U型水上救援机器人。

背景技术

由于频繁出现的落水事故，而人员下水施救有可能给救援人员也带来生命安全威胁，因此，为了最大限度的避免因落水事故引起的生命和财产损失，急需一种水上机器人，使落水人员得到及时的救援，提高生还率。

在公开号为CN106240766A的发明专利中公开了一种水上救援机器人，包括机身、打捞模块，其特征在于：所述的打捞模块的2个船身通过上端面的固定座固定安装在机身下方的4个支撑腿下方，所述的机身包括机架、4个第一电动机、4个螺旋桨、控制模块、2个第一伺服电机、2个电机座、4个支撑腿、摄像头、动力单元，所述的2个第一电动机固定安装在机架上端面前端的固定座上。本发明可以快速飞到事故地点，将落水人员托起，运送到岸边，速度快效率高。

但是，本发明中的机器人结构复杂，自身较重，所需动力较大，耗费能量较多，同时缺少提供落水人员支撑的位置。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种U型水上救援机器人，该机器人具有U型的船体，且内部填充聚氨酯硬质泡沫浮芯，减轻了船体的重量，也增加了船体的浮力，通过4个动喷泵进水口与2 个出水口控制船体的行进，提高了救援效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种U型水上救援机器人，该机器人结构简单，运行速度快，自带浮力，可回收利用，经济环保。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种U型水上救援机器人，包括有U型的船体，所述船体的内部为中空的腔体，所述腔体内填充有聚氨酯硬质泡沫浮芯，所述船体上设有手把，且设置在船体的周侧，所述船体的左侧上设有左出水口，所述船体的右侧上设有右出水口，所述左出水口与右出水口均设置在船体的尾端，所述船体上还设有4个动喷泵进水口，每2个所述动喷泵进水口相对设置，且均位于船体的一侧，所述左出水口与其对应的2个动喷泵进水口相通，所述右出水口与其对应的2个动喷泵进水口相通。在本实用新型当中，该机器人具有U型的船体，且内部填充聚氨酯硬质泡沫浮芯，减轻了船体的重量，也增加了船体的浮力，通过4个动喷泵进水口与2个出水口控制船体的行进，提高了救援效率，同时结构简单，运行速度快，自带浮力，而且可回收利用，经济环保。

进一步，所述动喷泵进水口包括有第一动喷泵进水口、第二动喷泵进水口、第三动喷泵进水口和第四动喷泵进水口，所述第一动喷泵进水口与第三动喷泵进水口相对设置，且均位于船体的左侧，所述第二动喷泵进水口与第四动喷泵进水口相对设置，且均位于船体的右侧。在本实用新型当中，4个动喷泵进水口分别设置在船体的左右两侧，方便与其对应的出水口两通，用于控制船体的运行。

更进一步，所述第一动喷泵进水口设置在第三动喷泵进水口的上侧，所述第二动喷泵进水口设置在第四动喷泵进水口的上侧。在本实用新型当中，上下两侧均设置有动喷泵进水口，使船体上下两面均可使用，使用较为方便，无需区分正反面。