[实用新型]智能遥控机器人

权利要求书

1.一种智能遥控机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体包括用以对应驱动多个关节的多个舵机；

控制板，所述控制板包括主控制器，所述主控制器的串行输出接口分别与每个所述舵机的控制信号接收端相连，所述主控制器通过所述串行输出接口以串行的方式向至少一个所述舵机发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动。

2.根据权利要求1所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述控制板还包括遥控通信模块，所述遥控通信模块与所述主控制器相连，并与移动终端进行无线通信连接，所述遥控通信模块用于接收所述移动终端发送的遥控信号，并将所述遥控信号发送给所述主控制器以实现所述移动终端对所述智能遥控机器人的控制。

3.根据权利要求2所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述控制板还包括电源模块，所述电源模块与分别所述主控制器和所述智能遥控机器人的电池相连，所述电源模块用于在所述主控制器的控制下通过外接电源为所述电池充电，并用于切换所述外接电源为所述智能遥控机器人供电和所述电池为所述智能遥控机器人供电。

4.根据权利要求3所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述主控制器为STM32系列控制器。

5.根据权利要求4所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述遥控通信模块为蓝牙模块。

6.根据权利要求5所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述电源模块包括电源管理芯片。

7.根据权利要求6所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述电源管理芯片为TP5100。