[实用新型]脚垫上料机构、医用拐杖的脚垫组装机

权利要求书

1.一种脚垫上料机构，其特征在于，包括：脚垫上料装置、脚垫切离装置、脚垫定位装置、脚垫推出装置、脚垫移送装置；

所述脚垫上料装置包括：脚垫上料震动盘、脚垫上料轨道；所述脚垫上料轨道上开设有脚垫上料槽，所述脚垫上料槽形成一端开口一端封闭的倾斜式脚垫上料通道，所述脚垫上料通道的开口端与所述脚垫上料震动盘的出料口衔接，所述脚垫上料槽的槽底开设有脚垫第一落料通孔，所述脚垫第一落料通孔沿竖直方向开设；

所述脚垫切离装置包括：脚垫切离驱动部、脚垫切离块、脚垫切离支撑架；所述脚垫切离块沿水平面往复滑动设于所述脚垫切离支撑架上，所述脚垫切离驱动部与所述脚垫切离块驱动连接，所述脚垫切离块位于所述脚垫上料轨道的下方，所述脚垫切离块上开设有脚垫第二落料通孔，所述脚垫第二落料通孔沿竖直方向开设；

所述脚垫定位装置包括脚垫定位台，所述脚垫定位台上开设有脚垫第三落料通孔及脚垫定位通孔，所述脚垫第三落料通孔沿竖直方向开设，所述脚垫定位通孔沿水平方向开设，所述脚垫第三落料通孔与所述脚垫定位通孔相互贯通；

所述脚垫切离驱动部驱动所述脚垫切离块沿水平面往复移动，以使得所述脚垫第二落料通孔与所述脚垫第一落料通孔贯通，或者使得所述脚垫第二落料通孔与所述脚垫第三落料通孔贯通；

所述脚垫推出装置及所述脚垫移送装置分别位于所述脚垫定位通孔的两端；

所述脚垫推出装置包括脚垫推出驱动部及设于所述脚垫推出驱动部伸缩端的脚垫推出杆，所述脚垫推出杆穿设或脱离所述脚垫定位通孔的一端；

所述脚垫移送装置包括：脚垫移送驱动部、脚垫接收驱动部、脚垫接收杆；所述脚垫移送驱动部驱动所述脚垫接收驱动部沿水平面往复移动，所述脚垫接收杆设于所述脚垫接收驱动部的伸缩端，所述脚垫接收杆穿设或脱离所述脚垫定位通孔的另一端，所述脚垫接收杆的一端设有脚垫真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的脚垫上料机构，其特征在于，所述脚垫上料轨道为直线式轨道结构。

3.根据权利要求1所述的脚垫上料机构，其特征在于，所述脚垫切离驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求1所述的脚垫上料机构，其特征在于，所述脚垫推出驱动部为气缸驱动结构。

5.根据权利要求1所述的脚垫上料机构，其特征在于，所述脚垫移送驱动部包括：脚垫移送基座、脚垫移送滑板、脚垫移送气缸，所述脚垫移送滑板沿水平面往复移动设于所述脚垫移送基座上，所述脚垫移送气缸与所述脚垫移送滑板驱动连接。

6.根据权利要求5所述的脚垫上料机构，其特征在于，所述脚垫移送驱动部还包括脚垫移送滑轨及脚垫移送滑块，所述脚垫移送滑轨安装于所述脚垫移送基座上，所述脚垫移送滑块安装于所述脚垫移送滑板上，所述脚垫移送滑块滑动设于所述脚垫移送滑轨上。

7.根据权利要求1所述的脚垫上料机构，其特征在于，所述脚垫接收驱动部为气缸驱动结构。

8.根据权利要求1所述的脚垫上料机构，其特征在于，所述脚垫第一落料通孔为方形通孔，所述脚垫第二落料通孔为方形通孔，所述脚垫第三落料通孔为方形通孔。

9.根据权利要求8所述的脚垫上料机构，其特征在于，所述脚垫定位通孔为圆形通孔。

10.一种医用拐杖的脚垫组装机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的脚垫上料机构，还包括与所述脚垫上料机构配合的脚垫套接机构。