[实用新型]一种装夹机构

说明书

本实用新型实施例提供了一种装夹机构，其用于装夹弯管零件，所述装夹机构包括拉拽组件和定位夹紧组件，所述弯管零件包括第一开口端和第二开口端，所述拉拽组件由所述弯管零件第一开口端进入，穿过所述弯管零件后从所述第二开口端伸出并卡固在所述第二开口端，所述定位夹紧组件定位在所述第一开口端。所述装夹机构可对弯管零件进行快速装夹，同时不占用弯管零件的外表面，加工过程中不会发生干涉，所有外表面通过一次装夹可以加工到。大大提供了弯管零件的表面加工效率。其过程完全自动化，减少人工作业。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种定位弯管零件的装夹机构。

背景技术

管件特别是弯管零件，一般是直接铸造成型，或者选择冷拔或轧制成形管材，再经过弯压形成，其表面往往存在氧化皮、麻点和划痕等缺陷，进一步的加工比如电镀前，一般需要将弯管零件经过抛光达到一定的表面光洁度才能进行。目前，现有技术主要是采用人工打磨抛光工艺。

然而，人工打磨抛光工艺存在的问题是：1)磨具工作表面做旋转或移动运动，人工用手拿着工件靠近磨具表面完成打磨抛光，接触压力不稳定、每件工件去除率都会不一样，致使许多工件不符合产品工艺要求，同时也存在工件有滑落的风险，可能导致工人受到伤害；2)碰到拐角要不断调角度才能磨到，而人工调角度出现的偏差只能靠经验来弥补，但是并不会很精确，以至于那些经验不够的工人容易研磨出不合格的产品，工件的次品率很高；3) 工人的操作时间不能严格保证，每个工人的打磨方式都不同，同一批合格产品一致性差；4)劳动强度大，效率低下，需要大量操作经验丰富的工人；5)安全隐患：生产粉尘存在引起爆炸和粉尘疾病的隐患，此外噪音较大，影响工人的身体健康。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种可协助机器人自动打磨弯管零件的装夹机构，以将所述弯管零件装夹固定供机器手自动打磨。

本实用新型实施例提供的一种装夹机构，其用于装夹弯管零件，所述装夹机构包括拉拽组件和定位夹紧组件，所述弯管零件包括第一开口端和第二开口端，所述拉拽组件由所述弯管零件第一开口端进入，穿过所述弯管零件后从所述第二开口端伸出并卡固在所述第二开口端，所述定位夹紧组件定位在所述第一开口端。

优选地，所述拉拽组件包括钢丝拉绳，所述钢丝拉绳弯折形成与钢丝拉绳本体平行的固定端，所述固定端与所述钢丝拉绳本体之间设置通孔。

优选地，所述拉拽组件包括钢丝拉绳和夹紧块，所述夹紧块上开设二穿过孔，所述夹紧块通过所述二穿过孔套设在所述钢丝拉绳的固定端。

优选地，所述拉拽组件还包括拉块，所述拉块包括底板和垂直间隔设置在所述底板上的二固定板，每一固定板上开设通过孔，所述钢丝拉绳的固定端设置在所述二固定板之间，所述通孔、所述通过孔相互对正。

优选地，所述拉拽组件还包括插销，所述插销穿过所述通孔和所述通过孔，以将所述拉块转动固定在所述钢丝拉绳的固定端上。

优选地，所述拉拽组件还包括磁体块，所述磁体块数量为两个，所述底板上间隔设置所述二磁体块。

优选地，所述定位夹紧组件包括定位部和滑动容置于所述定位部内的滑动轴，所述定位部包括主体部和位于所述主体部一端的定位锥头部，所述主体部另一端固定一定位座。

优选地，所述主体部上均匀排布设置若干定位圆孔，所述滑动轴上均匀开设若干楔形滑槽，每一楔形滑槽内开设安装圆孔，所述定位夹紧装置还包括若干钢柱，每一钢柱收容在一安装圆孔内。

优选地，所述定位夹紧装置还包括弹性件，所述滑动轴一端固定连接所述弹性件，所述滑动轴为中空结构，所述挡板抵持在所述弹性件上。

本实用新型实施例提供的装夹机构可对弯管零件进行快速装夹，同时不占用弯管零件的外表面，加工过程中不会发生干涉，所有外表面通过一次装夹可以加工到。大大提供了弯管零件的表面加工效率。其过程完全自动化，减少人工作业。