[实用新型]自动点焊装置

权利要求书

1.自动点焊装置，其特征在于，包括

机架(1)；

点焊组件(2)，其设置在所述机架(1)上，包括上点焊头(2-1)和下点焊头(2-2)，用以对待焊接件进行点焊；

夹紧装置(5)，用于夹紧所述待焊接件；

点焊移动装置，包括X轴移动装置(4)和Y轴移动装置(3)，用以在X轴、Y轴方向上移动所述夹紧装置，所述X轴移动装置(4)滑动设置在所述Y轴移动装置(3)上，所述夹紧装置(5)滑动设置在所述X轴移动装置(4)上；

及控制装置，所述点焊组件(2)、点焊移动装置与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述Y轴移动装置(3)包括平行设置在所述机架上的第一滑轨(3-1)、滑动设置在所述第一滑轨(3-1)上的第一滑块(3-2)、及Y轴驱动部件，所述Y轴驱动部件包括第一电机(3-3)、横向设置在所述机架(1)上并与所述第一电机(3-3)传动连接的丝杆(3-4)、及设置在所述丝杆(3-4)上的驱动块(3-5)，所述第一滑块(3-2)、驱动块(3-5)与所述X轴移动装置(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动点焊装置，其特征在于：所述X轴移动装置(4)包括与所述Y轴移动装置(3)滑动配合的支撑板(4-1)、平行设置在所述支撑板(4-1)上的第二滑轨(4-2)、滑动设置在所述第二滑轨(4-2)上的第二滑块(4-3)、沿所述支撑板(4-1)长度方向布置的齿条(4-4)、第二电机(4-5)、及承载台(4-7)，所述第二电机(4-5)的输出轴上设有齿轮(4-6)与所述齿条(4-4)啮合，所述第二滑块(4-3)、第二电机(4-5)与所述承载台(4-7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动点焊装置，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括相对设置的两个支撑臂(5-1)、及设置在所述支撑臂(5-1)上的夹具(5-2)，所述支撑臂(5-1)一端设置在所述承载台(4-7)上且另一端向所述承载台(4-7)外侧延伸，所述支撑臂(5-1)的内侧设有凸台以用于放置所述待焊接件。

5.根据权利要求4所述的自动点焊装置，其特征在于：所述夹具(5-2)包括底座(5-2a)、夹紧部件(5-2b)、及手柄(5-2c)，所述夹紧部件(5-2b)包括相互连接的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部的下部铰接在所述底座(5-2a)上，所述手柄(5-2c)的前端铰接在所述第一夹紧部的上部，所述手柄(5-2c)的前部与所述底座(5-2a)之间设有连杆(5-2d)，所述连杆(5-2d)的上端铰接在所述手柄(5-2c)上且下端铰接在所述底座(5-2a)上；所述第二夹紧部穿设有螺杆(5-2e)，所述螺杆(5-2e)与所述第二夹紧部通过螺母紧固，所述螺杆(5-2e)上设有夹紧块(5-2f)。

6.根据权利要求5所述的自动点焊装置，其特征在于：所述夹紧块(5-2f)为柔性夹紧块。

7.根据权利要求5所述的自动点焊装置，其特征在于：所述手柄(5-2c)连接有驱动件。

8.根据权利要求7所述的自动点焊装置，其特征在于：所述驱动件为气缸。

9.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述点焊组件(2)还包括点焊基座(2-3)、及设置在所述点焊基座(2-3)上的点焊旋臂(2-4)，所述上点焊头(2-1)设置在所述点焊旋臂(2-4)上，所述点焊基座(2-3)上设有第一驱动气缸(2-5)，所述点焊旋臂(2-4)与所述第一驱动气缸(2-5)连接并在所述第一驱动气缸(2-5)带动下上下移动。

10.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述机架(1)内设有第二驱动气缸，所述下点焊头(2-2)与所述第二驱动气缸连接并在所述第二驱动气缸带动下上下移动。