[实用新型]微距位移调整机构

权利要求书

1.一种微距位移调整机构，其特征在于，包括：

位移执行机构、偏心轮机构和电机；所述偏心轮机构包括驱动偏心轮，所述驱动偏心轮的旋转轴心与所述电机连接；在所述位移执行机构上安装有工件；所述电机驱动所述驱动偏心轮进行偏心转动，通过所述驱动偏心轮驱动所述位移执行机构运动，以使所述工件到达预定位置。

2.如权利要求1所述的微距位移调整机构，其特征在于，

还包括：控制装置；所述控制装置与所述电机电连接，所述控制装置向所述电机发送控制指令控制所述电机运行，接收所述电机发送的运行反馈信号，用以对所述电机的运行进行闭环控制。

3.如权利要求2所述的微距位移调整机构，其特征在于，

所述电机包括：闭环步进电机；所述闭环步进电机包括：驱动器、与闭环步进电机的输出轴同轴转动的编码器；所述控制装置分别与所述驱动器与所述编码器连接；所述控制装置向所述驱动器发送脉冲和方向信号；所述控制装置接收所述编码器发送的位置反馈脉冲信号，基于位置反馈脉冲信号获得位移执行机构的实际位移值。

4.如权利要求3所述的微距位移调整机构，其特征在于，

所述控制装置与检测装置电连接；所述控制装置接收所述检测装置发送的工件位置信息，根据所述工件位置信息以及实际位移值生成所述脉冲和方向信号；其中，所述检测装置包括：CCD检测装置。

5.如权利要求3所述的微距位移调整机构，其特征在于，

所述驱动偏心轮的旋转轴心与所述闭环步进电机的输出轴直接连接。

6.如权利要求3所述的微距位移调整机构，其特征在于，

所述位移执行机构包括：滑杆和复位单元；所述复位单元驱使所述滑杆的第一端始终与所述驱动偏心轮相配合，在所述滑杆的第二端安装有所述工件，所述驱动偏心轮驱动所述滑杆进行往复运动。

7.如权利要求6所述的微距位移调整机构，其特征在于，

所述位移执行机构包括：固定滑座；所述固定滑座与所述滑杆滑动配合。

8.如权利要求7所述的微距位移调整机构，其特征在于，

在所述固定滑座上设置有通孔；所述滑杆与所述通孔滑动配合，以使所述滑杆沿所述通孔进行直线往复移动。

9.如权利要求8所述的微距位移调整机构，其特征在于，

在所述滑杆的第一端安装有横杆，所述横杆与所述驱动偏心轮的外圆接触。

10.如权利要求9所述的微距位移调整机构，其特征在于，

所述复位单元包括至少一个弹簧；所述弹簧设置在所述横杆与所述固定滑座之间并且所述弹簧的两端分别与所述横杆与所述固定滑座固定连接。