[实用新型]一种车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车体；

走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部，用于所述车辆的走行；

导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部，用于所述车辆的导向。

2.根据权利要求1所述的一种车辆，其特征在于，所述导向轮包括：

第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮齐平设置在同一水平面内， 且依次连接所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的中心所成的图形为矩形或正方形。

3.根据权利要求2所述的一种车辆，其特征在于，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的轴线均沿竖向。

4.根据权利要求2所述的一种车辆，其特征在于，所述第一导向轮的轴线和所述第二导向轮的轴线在法线沿纵向的竖直面内相对倾斜设置，所述第三导向轮的轴线和所述第四导向轮的轴线在法线沿纵向的竖直面内相对倾斜设置，所述第一导向轮的轴线和所述第三导向轮的轴线位于同一平面内，所述第二导向轮的轴线和所述第四导向轮的轴线位于同一平面内，且所述第一导向轮的轴线和第二平面所成的夹角与所述第二导向轮的轴线和第一平面所成的夹角相等，所述第二平面为竖直面且其法线沿横向。

5.根据权利要求4所述的一种车辆，其特征在于，所述第一导向轮的轴线和第二导向轮的轴线从上至下逐渐向内倾斜。

6.根据权利要求4所述的一种车辆，其特征在于，所述第一导向轮的轴线和第二导向轮的轴线从上至下逐渐向外倾斜。

7.根据权利要求2 所述的一种车辆，其特征在于，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮同轴横向设置在所述车体的底部，且所述第一走行轮和第二走行轮的轴线沿横向。

8.根据权利要求7所述的一种车辆，其特征在于，所述第一走行轮和第二走行轮间隔开设置。

9.根据权利要求7所述的一种车辆，其特征在于，所述第一走行轮和第二走行轮未间隔开设置。

10.根据权利要求2所述的一种车辆，其特征在于，所述走行轮包括：

第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮同轴横向设置在所述车体的底部，且所述第一走行轮和第二走行轮的轴线沿横向；

第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和第四走行轮同轴横向设置在所述车体的底部，且所述第三走行轮和第四走行轮的轴线沿横向，且所述第一走行轮和第二走行轮与所述第三走行轮和第四走行轮纵向间隔设置。

11.根据权利要求10所述的一种车辆，其特征在于，所述第一走行轮和第二走行轮间隔开设置，所述第三走行轮和第四走行轮间隔开设置。

12.根据权利要求10所述的一种车辆，其特征在于，所述第一走行轮和第二走行轮未间隔开设置，所述第三走行轮和第四走行轮未间隔开设置。

13.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括导向框，所述导向框的顶部连接于所述导向轮，所述导向框的底部连接于所述车体的顶部。

14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，还包括导向系统轴，所述导向系统轴的上端连接至所述导向框，下端连接至所述车体的顶部。