[实用新型]一种轨道交通系统

权利要求书

1.一种轨道交通系统，其特征在于，所述轨道交通系统包括：

车辆，所述车辆包括：

车体；

走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部；

导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部；

稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向；

第一轨道，所述第一轨道位于所述车辆的下侧，所述走行轮走行于所述第一轨道的上表面；

第二轨道，所述第二轨道位于所述车辆的上侧；其中所述导向轮包括横向间隔设置的第一导向轮和第二导向轮，所述稳定轮包括第一稳定轮和第二稳定轮，所述第一导向轮和第二导向轮夹持于所述第二轨道的两侧，所述第一稳定轮和第二稳定轮夹持于所述第二轨道的两侧。

2.根据权利要求1所述轨道交通系统，其特征在于，所述导向轮还包括:

第三导向轮和第四导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮齐平设置在同一水平面内， 且依次连接所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的中心所成的图形为矩形或正方形，所述第一稳定轮位于所述第一导向轮和第二导向轮的中间，所述第二稳定轮位于所述第三导向轮和第四导向轮的中间。

3.根据权利要求2所述轨道交通系统，其特征在于，所述第二轨道的两侧面为法线为横向的竖直面，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导的轴线均沿竖向。

4.根据权利要求3所述轨道交通系统，其特征在于，所述第二轨的横截面为T型。

5.根据权利要求1所述轨道交通系统，其特征在于，所述车辆还包括导向框，所述导向框的顶部连接于所述第一导向轮、第二导向轮、第一稳定轮和第二稳定轮，所述导向框的底部连接于所述车体的顶部。

6.根据权利要求5所述轨道交通系统，其特征在于，所述车辆还包括导向系统轴，所述导向系统轴的上端连接至所述导向框，下端连接至所述车体的顶部。

7.根据权利要求1所述轨道交通系统，其特征在于，所述第一轨道为一根横截面是矩形或工字形的轨道。

8.根据权利要求7所述轨道交通系统，其特征在于，所述走行轮包括同轴横向设置的第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮走行于所述第一轨道上，在横向上，所述第一走行轮和第二走行轮位于所述车体的中间。

9.根据权利要求8所述轨道交通系统，其特征在于，所述走行轮还包括同轴横向设置的第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和第四走行轮走行在所述第一轨道上，在横向上，所述第三走行轮和第四走行轮位于所述车体的中间，且所述第一走行轮和第二走行轮的与所述第三走行轮和第四走行轮的轴线平行。

10.根据权利要求9所述轨道交通系统，其特征在于，所述车辆还包括转向架，所述转向架固定于所述车辆的底部，所述走行轮安装于所述转向架上。

11.根据权利要求10所述轨道交通系统，其特征在于，还包括第一中心轴和第二中心轴，所述第一中心轴和第二中心轴的两端固定于所述转向架上，所述第一中心轴的中间用于安装所述第一走行轮和第二走行轮，所述第二中心轴的中间用于安装所述第三走行轮和第四走行轮。

12.根据权利要求1所述轨道交通系统，其特征在于，所述第一轨道为一根U型轨道，或包括两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道。

13.根据权利要求12所述轨道交通系统，其特征在于，所述走行轮包括同轴横向间隔设置的第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮对称于纵向平分所述车体的竖直面，所述第一走行轮和第二走行轮分别走行于U型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。