[实用新型]一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置

权利要求书

1.一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序和电块工序；铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序和电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机；电块工序包括电块工位装配装置，电块工位装配装置包括铜导电块装配装置和铝导电块装配装置；

其特征在于：所述铜导电块装配装置包括对应输送装置的铜导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铜导电块的装配冶具；

所述铝导电块装配装置包括对应输送装置的铝导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铝导电块的装配冶具；

所述铜导电块装配装置和铝导电块装配装置上的装配冶具采用的是相同的装配冶具，装配冶具包括安装在机架上的冶具底座，冶具底座的上端安装有竖向向下的气缸，气缸上的活塞杆的下端连接有活动板，活动板的下端面连接有压板；所述冶具底座上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆；所述活动板的下端面上设置有上活动杆和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆；上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，其特征在于：所述铜导电块装配装置上的铜导电块输送装置包括对应输送装置括设置在机架一侧的铜导电块输送机架，铜导电块输送机架上设置有若干转轴，所有的转轴共同连接有一铜导电块输送皮带，铜导电块输送皮带对应机架上的输送装置；铜导电块输送机架上设置有传动电机，传动电机传动连接其中一根转轴；

机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和铜导电块输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，其特征在于：所述铝导电块装配装置上的铝导电块输送装置包括对应输送装置括设置在机架一侧的铝导电块输送机架，铝导电块输送机架上设置有若干转轴，所有的转轴共同连接有一铝导电块输送皮带，铝导电块输送皮带对应机架上的输送装置；铝导电块输送机架上设置有传动电机，传动电机传动连接其中一根转轴；

机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和铝导电块输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。

4.根据权利要求2或者3所述的一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，其特征在于：所述铜导电块装配装置和铝导电块装配装置上的机械手臂采用的是相同的机械手臂；机械手臂包括安装在机械手底座上的第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架，第二旋转支架的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸，升降气缸的下端传动连接有夹具座，夹具座的下端安装有吸盘和夹爪；所述CCD相机安装在夹具座上。