[实用新型]一种锂电池全自动装配线用涂胶工位装配装置有效
申请号: | 201820985331.9 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN208336380U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 张荣 | 申请(专利权)人: | 江苏米研工业设备有限公司 |
主分类号: | H01M6/00 | 分类号: | H01M6/00;H01M6/14;H01M10/058;B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 陆晓鹰 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶枪 装配装置 锂电池 全自动装配线 本实用新型 电芯检测 涂胶工位 涂胶装置 海绵层 三轴 涂胶 自动化操作 工作效率 三个步骤 输送装置 装配效率 机械手 电芯 粘贴 保证 | ||
本实用新型公开了一种锂电池全自动装配线用涂胶工位装配装置,包括电芯检测装置、涂胶装置和海绵层装配装置;所述涂胶装置包括安装在机架上的三轴机械手,三轴机械手上设置有胶枪,胶枪上设置有高精度胶枪阀;胶枪对应输送装置上的工件。本实用新型设计合理,包含了电芯检测、涂胶和粘贴海绵层三个步骤,整个动作采用的是自动化操作,有效降低了工作人员的劳动强度,工作效率大大提高,且保证了电芯的正常,涂胶的均匀,提高了锂电池的装配效率,适于大面积推广。
技术领域
本实用新型属于锂电池装配设备领域,更具体地说,涉及一种锂电池全自动装配线用涂胶工位装配装置。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料,使用非水电解质溶液的一次电池,与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。所以,锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展,小型化的设备日益增多,对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
锂电池在装配包括前后卡件、电芯、涂胶和铜铝导电块的装配工序。上述涂胶工位的工作都需要人工将锂电池的部件进行定位或者装配。在实际的生产中,工作人员的劳动强度大、工作效率低,且存在对齐的效率低和对其精准度无法保证的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供了一种锂电池全自动装配线用涂胶工位装配装置,设计合理,包含了电芯检测、涂胶和粘贴海绵层三个步骤,整个动作采用的是自动化操作,有效降低了工作人员的劳动强度,工作效率大大提高,且保证了电芯的正常,涂胶的均匀,提高了锂电池的装配效率,适于大面积推广。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种锂电池全自动装配线用涂胶工位装配装置,与机架相对应,机架上设置有输送装置,输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序;铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机;涂胶工序上设置有涂胶工位装配装置,其特征在于:所述涂胶工位装配装置包括电芯检测装置、涂胶装置和海绵层装配装置;所述涂胶装置包括安装在机架上的三轴机械手,三轴机械手上设置有胶枪,胶枪上设置有高精度胶枪阀;胶枪对应输送装置上的工件。
作为一种优化的技术方案,所述机架上的输送装置包括安装在机架内的倍速链输送线,倍速链输送线上均匀设置有若干托盘。
作为一种优化的技术方案,所述三轴机械手包括安装在机架上的三轴底座,三轴底座上滑动连接有滑动座,滑动座内设置有滑动电机和传动连接滑动电机的驱动滑轮,驱动滑轮连接在三轴底座上。
作为一种优化的技术方案,所述电芯检测装置包括安装在机架上的检测支架,检测支架上设置有检测机,且检测支架上设置有电动夹具,电动夹具连接在移动支架上;所述移动支架传动连接有移动机构。
作为一种优化的技术方案,所述移动机构包括安装在检测支架上的电机和设置在检测支架上的底座,底座上设置有若干转轴,所有的转轴共同连接有一传送带,移动支架连接在传送带上。
作为一种优化的技术方案,所述海绵层装配装置包括安装在机架上的装配支架,装配支架的上部一侧设置有滑轨,滑轨上滑动连接有滑座,且滑轨的一侧设置有横向气缸,横向气缸传动连接滑座;滑座上安装有竖向向下设置的气缸,气缸的下端设置有海绵吸盘,海绵吸盘吸附海绵层并将海绵层粘贴在电芯涂胶的位置。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型设计合理,包含了电芯检测、涂胶和粘贴海绵层三个步骤,整个动作采用的是自动化操作,有效降低了工作人员的劳动强度,工作效率大大提高,且保证了电芯的正常,涂胶的均匀,提高了锂电池的装配效率,适于大面积推广。
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