[实用新型]一种自走式农药机转向机构

权利要求书

1.一种自走式农药机转向机构，该转向机构集成于农药机的机架上，所述机架的两侧对称安装有药罐固定架(1)，每个所述药罐固定架(1)具有一个置于前端的前轮总成(2)和置于后端的后轮总成(3)，其特征在于，所述前轮总成(2)和后轮总成(3)之间具有所述转向机构，该转向机构包括：

双头油缸(4)，所述双头油缸(4)具有两个输出端，分别为第一输出缸杆(401)和第二输出缸杆(402)；

两组连杆机构，两组所述连杆机构分别活动连接于所述双头油缸(4)的两个输出端，且一组所述连杆机构控制前轮总成(2)转向、另一组所述连杆机构控制后轮总成(3)转向；

两组所述连杆机构通过所述双头油缸(4)同步控制；

所述双头油缸(4)的控制方式为第一输出缸杆(401)收缩而第二输出缸杆(402)同步伸出、或者第一输出缸杆(401)伸出而第二输出缸杆(402)同步收缩；

所述双头油缸(4)控制所述连杆机构运动时，所述前轮总成(2)和所述后轮总成(3)的转向一致。

2.根据权利要求1所述的一种自走式农药机转向机构，其特征在于，所述药罐固定架(1)的两侧分别形成有两个连接臂，两个所述连接臂分别为第一连接臂(509)和第二连接臂(609)；

所述第一连接臂(509)延伸至所述前轮总成(2)一侧、所述第二连接臂(609)延伸至所述后轮总成(3)一侧；

所述第一连接臂(509)与所述前轮总成(2)、所述第二连接臂(609)与所述后轮总成(3)均通过转向轴转动连接；

且所述第一连接臂(509)与所述前轮总成(2)的连接处的转向轴为前轮转向轴(508)，所述第二连接臂(609)与所述后轮总成(3)的连接处的转向轴为后轮转向轴(608)；

两组所述连杆机构分别为与所述前轮总成(2)传动连接的第一连杆机构(5)、以及与所述后轮总成(3)传动连接的第二连杆机构(6)；

所述双头油缸(4)的第一输出缸杆(401)通过所述第一连杆机构(5) 驱动所述前轮总成(2)绕所述前轮转向轴(508)转动；

所述双头油缸(4)的第二输出缸杆(402)通过所述第二连杆机构(6)驱动所述后轮总成(3)绕所述后轮转向轴(608)转动。

3.根据权利要求2所述的一种自走式农药机转向机构，其特征在于，所述第一连杆机构(5)包括一端与所述双头油缸(4)的第一输出缸杆(401)传动连接的前油缸拉杆(501)、以及与所述前油缸拉杆(501)的另一端传动连接的前轮转向花键轴(503)，所述前轮转向花键轴(503)的上端通过第一花键拨叉板(502)与所述前油缸拉杆(501)连接，所述前轮转向花键轴(503)的下端通过第一过渡转向拨叉板(504)传动连接有前转向拉杆(505)，所述前转向拉杆(505)远离第一过渡转向拨叉板(504)一端通过转轴(507)与所述前轮总成(2)向侧面延伸出的第一传动板(506)传动连接，所述第一传动板(506)带动所述前轮总成(2)绕所述前轮转向轴(508)转动；

所述第二连杆机构(6)包括一端与所述双头油缸(4)的第二输出缸杆(402)传动连接的后油缸拉杆(601)、以及与所述后油缸拉杆(601)的另一端传动连接的后轮转向花键轴(603)，所述后轮转向花键轴(603)的上端通过第二花键拨叉板(602)与所述后油缸拉杆(601)连接，所述后轮转向花键轴(603)的下端通过第二过渡转向拨叉板(604)传动连接有后转向拉杆(605)，所述后转向拉杆(605)远离第二过渡转向拨叉板(604)一端通过转轴与所述后轮总成(3)向侧面延伸出的第二传动板(606)传动连接，所述第二传动板(606)带动所述后轮总成(3)绕所述后轮转向轴(608)转动。

4.根据权利要求3所述的一种自走式农药机转向机构，其特征在于，所述前轮总成(2)包括前轮转向臂组件(201)和固连于所述前轮转向臂组件(201)下方的前轮(202)；

所述第一传动板(506)形成于所述前轮转向臂组件(201)的侧面，且所述第一传动板(506)远离所述前转向拉杆(505)一端与所述前轮转向臂组件(201)固连；

所述后轮总成(3)包括后轮转向臂组件(301)和固连于所述后轮转向臂组件(301)下方的后轮(302)；

所述第二传动板(606)形成于所述后轮转向臂组件(301)的侧面，且所述第二传动板(606)远离所述后转向拉杆(605)一端与所述后轮转向臂组件(301)固连。