[实用新型]一种全自动LCD上料机

权利要求书

1.一种全自动LCD上料机，它包括机架和控制器，在机架内并列设置上料升降平台和下料升降平台，在机架上设置平移搬运机构；其特征在于：所述的上料升降平台包括上料台、上料丝杠和上料电机，上料台可上下滑动地安装在四根立柱滑杆上，上料电机通过上料丝杠驱动上料台升降；所述的下料升降平台包括下料台、下料丝杠和下料电机，下料台可上下滑动地安装在四根立柱滑杆上，下料电机通过下料丝杠驱动下料台升降；所述的平移搬运机构包括在机架右上部设置的两条右侧纵向平移轨道、在机架左上部设置的一条左侧纵向平移轨道，两条右侧纵向平移轨道的上面设置轨道车，轨道车上面设置两个右侧立柱，左侧纵向平移轨道上面设置一个左侧立柱，在两个右侧立柱和一个左侧立柱上面连接横梁，横梁向左侧延伸出机架的外侧，与横梁平行连接一条横向平移轨道，在机架中上部的横梁上安装吸取托盘的托盘机械手，横向平移轨道上设置吸取LCD玻璃件的LCD机械手，在两条右侧纵向平移轨道的下部安装驱动轨道车纵向平移的同步带和驱动同步带的纵向平移电机，在横梁内部的凹槽内安装驱动LCD机械手横向平移的同步带，在横梁的一端安装驱动同步带的横向平移电机。

2.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机，其特征在于：所述的托盘机械手包括活塞杆朝下安装的气缸，活塞杆的下端连接具有条形口的条形横板，在条形横板的两侧连接具有条形口的条形纵板，在每个条形纵板的条形口上都安装两个真空吸嘴。

3.根据权利要求2所述的全自动LCD上料机，其特征在于：所述的LCD机械手包括活塞杆朝下安装的气缸，活塞杆的下端连接真空吸嘴安装机构，真空吸嘴安装机构上安装多个真空吸嘴。

4.根据权利要求3所述的全自动LCD上料机，其特征在于：它还包括检测上料台顶部托盘位置的上限传感器和下限传感器，检测下料台顶部托盘位置的上限传感器和下限传感器。