[实用新型]一种全自动COG邦定机

说明书

本实用新型公开了一种全自动COG邦定机，它包括ACF贴付机构、预压机构和本压机构，所述的ACF贴付机构包括ACF压头、ACF平台、第一机械手和CCD调节机构，所述的预压机构包括预压头、预压平台、第二机械手、IC上料机构、IC修正平台、IC拾取机械手、IC传送机械手和CCD对位机构，所述的本压机构包括三个本压平台、三个本压头、第三机械手和第四机械手。它的工作效率高、能够节省人工成本，提高了产品合格率和质量。

技术领域

本实用新型属于液晶模组加工设备技术领域，尤其是一种全自动COG邦定机。

背景技术

目前小尺寸液晶显示产品基本采用COG方式对液晶显示面板进行驱动，由原来的IC(Integrated Circuit，集成电路板)在电路驱动的方式变为IC绑定在玻璃基板上，是在裸芯片上形成凸点后，在玻璃基板上直接与液晶显示屏的引线相连接。因此，COG安装方式应用得越来越广泛，COG邦定机的使用也越来越多，国内如深圳“集银”公司生产的半自动COG邦定机，国外有松下、日立等公司生产的各种邦定机。

现有技术的邦定机主要存在如下问题：依靠人工操作来进行上料，独立进行ACF贴附，作业员手工搬运贴附完ACF的LCD，IC预压与本压分开两台邦定，对位精度不高，效率低，良品率低，完全依赖人工操作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的问题，提供一种工作效率高、成本低、精度高的一种全自动COG邦定机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动COG邦定机，其特征在于：它包括ACF贴付机构、预压机构和本压机构；所述的ACF贴付机构包括上部的ACF 压头和下部的ACF平台，所述的预压机构包括上部的预压头和下部的预压平台，所述的本压机构包括三个本压平台，每个本压平台上部对应设置一个本压头；在ACF平台的一侧设有将LCD搬至ACF平台上的第一机械手和修正LCD位置的CCD 调节机构；在ACF平台和预压平台的一侧设有将LCD从ACF平台搬至预压平台上的第二机械手；在预压机构的一侧设置一个IC上料机构，所述的IC上料机构包括IC料盘平台、IC修正平台、将IC从IC料盘平台搬至IC修正平台的IC拾取机械手、将IC从IC修正平台转送至预压头上的IC传送机械手，预压头上设有将IC 与LCD之间进行精准对位的CCD对位机构；在预压平台和三个本压平台的一侧设有将LCD从预压平台依次搬至三个本压平台上的第三机械手；在三个本压平台的一侧设有从三个本压平台上下料的第四机械手。

本实用新型的工作流程如下：

(1)人工或其它连线机台自动上料；

(2)第一机械手的吸嘴吸取LCD经CCD调节机构进行位置校正；

(3)第一机械手将经过位置校正的LCD放置于ACF平台；

(4)ACF平台前进，压头下降，贴付ACF；

(5)ACF平台后退检测位置，检测ACF贴付效果；

(6)第二机械手吸取LCD放置于预压平台/同时IC拾取机械手吸取IC至IC 修正平台进行位置校准；

(7)移送给IC传送机械手转送至预压头，进行摄像对位预压；

(8)第三机械手吸取LCD分别放置于三个本压平台上进行本压；

(9)第四机械手吸取本压好的LCD放置于下料流水线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型包括ACF贴付机构、预压机构和本压机构，实现了ACF贴附、预压和本压集中于同一台设备上，一次性完成三种工序。