[实用新型]一种发动机零部件清洗机用升降旋转式机械臂

权利要求书

1.一种发动机零部件清洗机用升降旋转式机械臂，包括支撑装置(5)，其特征在于，所述支撑装置(5)上设有升降机构(7)，所述升降机构(7)上连接有沿升降机构(7)升降的主横梁(10)，所述主横梁(10)远离升降机构(7)的一端依次设有工件支撑臂(13)和工件连接板(14)，所述主横梁(10)上设有带动工件支撑臂(13)水平旋转的第一驱动机构(11)，所述工件支撑臂(13)上设有带动工件支撑臂(13)旋转的第二驱动机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种发动机零部件清洗机用升降旋转式机械臂，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括上轴承座(16)和下轴承座(17)，所述上轴承座(16)和下轴承座(17)内均设有轴承，所述上轴承座(16)和下轴承座(17)的轴承内穿设有芯轴(18)，所述芯轴(18)通过连接片(20)和工件支撑臂(13)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种发动机零部件清洗机用升降旋转式机械臂，其特征在于，所述主横梁(10)上还设有用于锁止第一驱动机构(11)的水平锁止机构(15)。

4.根据权利要求3所述的一种发动机零部件清洗机用升降旋转式机械臂，其特征在于，所述水平锁止机构(15)包括齿轮(19)、销钉(21)和支座(22)，所述芯轴(18)一端凸出主横梁(10)，所述齿轮(19)套设在芯轴(18)凸出部分外，所述支座(22)设在主横梁(10)上，所述支座(22)和齿轮位于主横梁(10)的同一侧，所述销钉(21)设在支座(22)上，所述销钉(21)尖体部分正对齿轮(19)的齿槽，所述销钉(21)尖体部分和齿轮(19)的齿槽相配合。

5.根据权利要求4所述的一种发动机零部件清洗机用升降旋转式机械臂，其特征在于，所述支座(22)面向齿轮(19)的一侧还水平设有导向柱(25)，所述导向柱(25)远离支座(22)的一端套设有导向盖(27)，所述导向盖(27)上设有通孔(28)，所述销钉(21)远离齿轮(19)的一端穿过支座(22)设有把手(23)，所述销钉(21)靠近齿轮(19)的一端穿过导向盖(27)的通孔(28)凸出导向盖(27)外，所述销钉(21)中部设有凸起部(26)，所述凸起部(26)靠近支座(22)的一端设有弹簧(24)，所述弹簧(24)远离凸起部(26)的一端连接在支座(22)上。

6.根据权利要求2所述的一种发动机零部件清洗机用升降旋转式机械臂，其特征在于，所述芯轴(18)通过连接片(20)还连接有箱体(37)，所述箱体(37)设有左轴承座(36)和右轴承座(35)，所述左轴承座(36)和右轴承座(35)均设有轴承，所述左轴承座(36)和右轴承座(35)的轴承套设在工件支撑臂(13)外，所述第二驱动机构包括带动工件支撑臂(13)旋转的涡轮蜗杆减速机(34)和驱动涡轮蜗杆减速机(34)的旋转伺服控制系统(29)，所述旋转伺服控制系统(29)设在箱体(37)上，所述旋转伺服控制系统(29)的输入端和操作手柄(6)相连接。

7.根据根据权利要求6所述的一种发动机零部件清洗机用升降旋转式机械臂，其特征在于，所述涡轮蜗杆减速机(34)包括主齿轮(30)，所述主齿轮(30)和旋转伺服控制系统(29)的输出轴相连接，所述主齿轮(30)啮合有从齿轮(31)，所述从齿轮(31)内设有蜗杆(33)，所述蜗杆(33)啮合有涡轮(32)，所述涡轮(32)套设在工件支撑臂(13)外。

8.根据根据权利要求1所述的一种发动机零部件清洗机用升降旋转式机械臂，其特征在于，所述支撑装置(5)包括底板(1)，所述底板(1)上竖直设有主架(2)，所述主架(2)远离底板(1)的一端从上到下依次水平设有二个横支架(4)，所述横支架(4)上设有升降机构(7)，所述底板(1)上还设有配重块(3)，所述配重块(3)和横支架(4)位于主架(2)两侧。