[实用新型]一种卷圆装置

权利要求书

1.一种卷圆装置，其特征在于，包括：

机架、送料机构和卷圆机构，所述送料机构和所述卷圆机构均设置在所述机架上；所述送料机构用于将物料送入卷圆机构；

所述卷圆机构包括成型轮以及设置在所述成型轮上方的第一上压轮和第二上压轮，所述成型轮、所述第一上压轮和所述第二上压轮呈三角形设置；所述成型轮包括至少两个沿所述成型轮轴线方向设置的成型部，任意两个所述成型部的径向尺寸不同。

2.根据权利要求1所述的卷圆装置，其特征在于：

每一所述成型部外周面上均开设有第一定位槽，所述物料卡设在所述第一定位槽内。

3.根据权利要求2所述的卷圆装置，其特征在于：

同一所述成型部上开设有尺寸不同的多个所述第一定位槽。

4.根据权利要求1所述的卷圆装置，其特征在于：

所述卷圆机构还包括第一调节手轮和第二调节手轮；所述第一调节手轮与所述机架可活动地连接，用于控制所述第一上压轮上下运动；所述第二调节手轮与所述机架可活动地连接，用于控制所述第二上压轮上下运动。

5.根据权利要求2所述的卷圆装置，其特征在于：

所述送料机构包括驱动机构以及第一驱动上轮和第一驱动下轮，所述驱动机构用于驱动所述第一驱动上轮和所述第一驱动下轮转动；所述第一驱动上轮与所述第一驱动下轮的转动方向相反；所述物料夹设在所述第一驱动上轮和所述第一驱动下轮之间。

6.根据权利要求5所述的卷圆装置，其特征在于：

所述驱动机构包括伺服电机、减速箱以及传动系统；所述伺服电机与所述减速箱传动连接，所述减速箱与所述第一驱动上轮通过所述传动系统传动连接；所述第一驱动下轮与所述第一驱动上轮通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求5所述的卷圆装置，其特征在于：

所述送料机构还包括第二驱动上轮和第二驱动下轮；所述第二驱动上轮和所述第二驱动下轮在所述驱动机构的驱动下转动，且所述第二驱动上轮和所述第二驱动下轮的转动方向相反；所述物料夹设在所述二驱动上轮和第二驱动下轮之间。

8.根据权利要求7所述的卷圆装置，其特征在于：

所述第一驱动上轮、所述第二驱动上轮、所述第一驱动下轮和所述第二驱动下轮的外周面上均设置有多个第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽的位置相匹配。

9.根据权利要求8所述的卷圆装置，其特征在于：

所述送料机构还包括第三调节手轮和第四调节手轮；所述第三调节手轮与所述机架可活动地连接，用于控制所述第一驱动上轮上下运动；所述第四调节手轮与所述机架可转动地连接，用于控制所述第二驱动上轮上下运动。

10.根据权利要求1所述的卷圆装置，其特征在于：

所述成型轮包括第一成型部、第二成型部和第三成型部；所述第一成型部、所述第二成型部和所述第三成型部沿轴线方向依次连接，且所述第一成型部、所述第二成型部和所述第三成型部的径向尺寸依次减小。