[实用新型]一种快速的自动加样装置

说明书

本实用新型涉及加样技术领域，尤其涉及一种快速的自动加样装置，包括工作台和加样装置，所述加样装置包括底座，电机，气缸，升降轴，传动轴，机械手臂和固定在机械手臂末端的加样器，所述工作台上设有滴头盒，试剂盒和反应板，本实用新型提供的自动加样装置，能够解决加样装置结构复杂，速度不快，成本高，而且效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及加样技术领域，尤其涉及一种快速的自动加样装置。

背景技术

在微生物鉴定及药敏分析中，一般都设有加样装置，其主要作用是吸取和释放样品，但是，以往的加样装置结构复杂，速度不快，成本高，而且效率较低，因此，需要一种新的自动加样装置来取代。

发明内容

本实用新型提供了一种快速的自动加样装置，解决了加样装置结构复杂，速度不快，成本高，而且效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述快速的自动加样装置包括工作台和加样装置，所述加样装置包括底座，电机，气缸，升降轴，传动轴，机械手臂和固定在机械手臂末端的加样器。

其中，所述工作台上设有滴头盒，试剂盒和反应板，所述试剂盒内设有液位传感器，外设有液位指示灯，用于防止试剂盒内无试剂而加样装置还在工作。

其中，所述机械手臂包括两个大臂和两个小臂，通过并联使加样器在平面内快速定位，所述加样器上设有视觉传感器，用于配合实验人员和识别工作台上滴头盒中的滴头，试剂盒，反应板中孔的位置。

其中，所述升降轴联接电机能使加样器快速到达工作平面。

其中，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，其中第一传动轴与第二传动轴同心，传动轴与电机联接能使加样器在工作平面内快速定位。

本实用新型制作的快速的自动加样装置相比于以前的加样装置，具有以下的优点。

①该快速的自动加样装置采用了同心并联的方式，结构简单，且大大提高了加样速率，降低了成本。

②加样器上设有视觉传感器，可以单独运作，也可以和实验人员同时配合工作，还能有效地防止在实验过程中实验人员的不安全操作，大大提高了操作的安全性。

③试剂盒设有液位传感器与液位指示灯，避免了试剂盒内试剂液位过低或无而造成的误差，大大提高了加样精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的侧视图。

附图标记：1—机械手臂，2—加样器，3—X轴电机，4—工作台，5—底座，6—Y轴电机，7—Z轴电机，8—反应板，9—试剂盒，10—滴头盒，11—右机械大臂，12—右机械小臂，13—左机械大臂，14—左机械小臂，15—升降轴，16—第一传动轴，17—液位指示灯，18—气缸，19—第二传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型具体实施方式做进一步说明。

步骤一、实验人员先将试剂盒9，滴头盒10，反应板8放入工作台4上相应的位置，再启动装置。

步骤二、X轴电机3配合转动第二传动轴19，Y轴电机6配合转动第一传动轴16，使固定在机械手臂1末端的加样器2在平面内快速定位到滴头盒10中对应位置，Z轴电机7转动升降轴15，使加样器2快速下行到达工作平面中滴头盒10处，完成加滴头操作。