[实用新型]与内窥镜系统通讯的控制台

权利要求书

1.一种与内窥镜系统通讯的控制台，所述内窥镜系统具有细长主体，其特征在于，所述控制台包括：

主体，所述主体具有左侧壁、右侧壁、后侧壁、前侧壁、顶侧壁和底侧壁，所述前侧壁在所述左侧壁和所述右侧壁之间具有凹形表面，所述左侧壁和所述右侧壁具有平坦形表面，所述顶侧壁具有开口，所述主体配置成容纳：

控制系统，所述控制系统具有：

控制板；

连接到所述控制板的控制器，所述控制器容纳在所述主体内部，所述控制器固定到所述主体的所述底侧壁的内表面；和

连接到所述控制器的图像显示装置，所述图像显示装置经由所述顶侧壁的所述开口可进入；

具有弧形的细长本体的手提式控制器，所述手提式控制器包括一个或更多个控制按钮和/或一个或更多个导行控制杆；

固定到所述主体的所述底侧壁的多个滚轮；

具有圆柱形的致动模块，所述致动模块连接到所述内窥镜系统的所述细长主体的近端；以及

第一旋转臂，所述第一旋转臂具有第一端、第二端和中心联接部，所述第一端安装到所述主体的所述后侧壁，所述第二端连接到所述致动模块，所述中心联接部将所述第一旋转臂的所述第一端连接到所述第一旋转臂的所述第二端，所述第一旋转臂以这样的方式配置：所述第一旋转臂的所述第二端相对于所述第一旋转臂的中心联接部可枢转并且所述第一旋转臂的所述中心联接部相对于所述第一旋转臂的所述第一端可枢转。

2.如权利要求1所述的与内窥镜系统通讯的控制台，其特征在于，所述图像显示装置配置成显示由所述控制器和/或所述手提式控制器接收到的来自所述内窥镜系统的通讯。

3.如权利要求1所述的与内窥镜系统通讯的控制台，其特征在于，所述控制系统进一步包括手提式图像显示装置。

4.如权利要求3所述的与内窥镜系统通讯的控制台，其特征在于，所述手提式图像显示装置是可佩戴装置。

5.如权利要求1所述的与内窥镜系统通讯的控制台，其特征在于，所述图像显示装置包括触摸屏，所述触摸屏配置成接收用户输入。

6.如权利要求1所述的与内窥镜系统通讯的控制台，其特征在于，所述控制台进一步包括安装到所述主体的第二旋转臂。

7.如权利要求1所述的与内窥镜系统通讯的控制台，其特征在于，所述主体进一步包括多个存储空间。