[实用新型]一种农业物联网控制系统

权利要求书

1.一种农业物联网控制系统，其特征在于，包括：用于采集农作物数据的农作物数据采集器，用于采集农作物周围环境数据的环境数据采集器，用于采集气象数据的气象数据采集器，用于基于所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据生成农作物栽培指令和环境调控指令的中央控制子系统，用于基于所述农作物栽培指令执行农作物栽培操作的栽培执行子系统，用于基于所述环境调控指令执行农作物周围环境调节操作的环境调节子系统，以及用于显示所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和/或所述农作物周围环境调节操作的显示子系统。

2.根据权利要求1所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述农作物数据采集器包括用于采集土壤墒情数据的墒情采集器、用于采集农作物视觉数据的视频采集装置，所述环境数据采集器包括用于采集环境光照数据的光照传感器、用于采集环境二氧化碳浓度数据的二氧化碳浓度传感器、用于采集环境温湿度数据的环境温湿度传感器，所述气象数据采集器为与气象站通信连接以从所述气象站获取所述气象数据的气象通信装置。

3.根据权利要求2所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述中央控制子系统包括：用于基于所述土壤墒情数据、所述农作物视觉数据以及所述气象数据生成灌溉指令的灌溉控制器，以及基于所述农作物视觉数据生成驱虫指令的驱虫控制器，用于基于所述农作物数据生成施肥指令的施肥控制器，用于基于所述环境光照数据生成光照调控指令的光照控制器，用于基于所述环境温湿度数据生成调温指令的调温控制器，以及用于基于所述二氧化碳浓度生成通风指令的通风控制器。

4.根据权利要求3所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述栽培执行子系统包括用于基于所述灌溉指令进行土壤灌溉的土壤灌溉机构，用于基于所述驱虫指令进行撒药驱虫的撒药机构，以及用于基于所述施肥指令进行土壤施肥的施肥机构；所述环境调节子系统包括用于基于所述光照调控指令进行光照的光照机构，基于所述调温指令进行温度控制的温控机构，以及基于所述通风指令进行通风的通风机构。

5.根据权利要求4所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述土壤灌溉机构包括：埋在所述土壤中以用于将灌溉用水输送到所述土壤内各处的多个输水管、设置在每个所述输水管中的末端出水口的输水电磁阀、用于从所述灌溉控制器接收所述灌溉指令的第一通信模块，以及基于所述灌溉指令控制每个所述输水电磁阀的打开或关闭的第一继电器；

所述施肥机构包括：多个设置在所述输水管内的施肥盒、分别设置在每个施肥盒上的施肥开合门、用于控制所述施肥开合门打开或者关闭的施肥开合门电磁阀，用于从所述施肥控制器接收所述施肥指令的第二通信模块，以及基于所述施肥指令控制所述施肥开合门电磁阀打开或者关闭的第二继电器；

所述撒药机构包括多个设置在农作物周围上方的药箱、设置在所述药箱上的药箱开合门、用于控制所述药箱开合门打开或者关闭的药箱开合门电磁阀，用于接收所述驱虫指令的第三通信模块、基于所述驱虫指令控制所述药箱开合门电磁阀的打开或关闭的第三继电器。

6.根据权利要求5所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述墒情采集器为土壤温湿度盐分一体化传感器，所述土壤温湿度盐分一体化传感器包括下部开口的柱状壳体和设置在所述柱状壳体的内部顶面上且向下延伸的至少一个传感头，所述柱状壳体的下部设置多个锯齿。

7.根据权利要求5所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述视频采集装置包括设置在待采集农作物的附近以对所述农作物进行拍摄的至少一个摄像机、安装所述摄像机的安装支架，所述安装支架包括环绕所述农作物的直径的圆形台面，设置在所述圆形台面的底面的多个可伸缩支撑杆，以及设置在所述圆形台面的顶面的多个摄像机固定部。

8.根据权利要求7所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述摄像机固定部包括竖直设置的支撑柱和通过螺钉固定在所述支撑柱上的L形卡接部，所述摄像机卡接在所述L形卡接部中，所述L形卡接部的端部设置有适应不同大小的摄像机的活动连接件。

9.根据权利要求1-8中任意一项权利要求所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述显示子系统进一步包括用于存储所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节操作的存储装置，以及用于显示所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节操作的显示屏。