[实用新型]一种调节跑步机多自由度运动的装置及跑步机

权利要求书

1.一种调节跑步机多自由度运动的装置，其特征在于，包括

跑步机构(1)；

设置于所述跑步机构(1)下部的驱动装置(2)；

和与所述驱动装置(2)连接的底座(3)；

其中，所述驱动装置(2)与所述跑步机构(1)连接处设置有第一万向节(4)，所述驱动装置(2)与所述底座(3)连接处设置有第二万向节(5)；所述驱动装置(2)至少能够驱动所述跑步机构(1)沿x轴方向转动和沿y轴方向转动，其中，所述x轴和所述y轴为基准面内相垂直的两个坐标轴。

2.根据权利要求1所述的调节跑步机多自由度运动的装置，其特征在于，所述驱动装置(2)还能够驱动所述跑步机构(1)沿z轴方向转动，z轴为与所述基准面相垂直的坐标轴。

3.根据权利要求1所述的调节跑步机多自由度运动的装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括多个第一伸缩杆(6)，各个所述第一伸缩杆(6)与所述跑步机构(1)均通过所述第一万向节(4)连接，各个所述第一伸缩杆(6)与所述底座(3)均通过所述第二万向节(5)连接，每两个相互靠近的所述第一万向节(4)为一组，多组所述第一万向节(4)沿所述跑步机构(1)的周向方向分布；每两个相互靠近的所述第二万向节(5)为一组，多组所述第二万向节(5)沿所述底座(3)的周向方向分布，且任一组所述第二万向节(5)位于两组所述第一万向节(4)之间；

所述第一伸缩杆(6)两端分别与所述第一万向节(4)和所述第二万向节(5)相连接，相邻两个所述第一伸缩杆(6)组成的形状为“V”型或倒“V”型。

4.根据权利要求3所述的调节跑步机多自由度运动的装置，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括能够驱动所述第一伸缩杆(6)沿所述第一伸缩杆(6) 的轴线方向作伸缩运动的电机(7)。

5.根据权利要求1所述的调节跑步机多自由度运动的装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括第二伸缩杆(8)，各个所述第二伸缩杆(8)之间并列设置，所述第一万向节(4)沿所述跑步机构(1)的周向方向分布，所述第二万向节(5)沿所述底座(3)的周向方向分布，且每一个所述第二万向节(5)对应一个所述第一万向节(4)，所述第二伸缩杆(8)两端分别与所述第一万向节(4)和所述第二万向节(5)相连接。

6.根据权利要求1所述的调节跑步机多自由度运动的装置，其特征在于，所述跑步机构(1)包括跑台(9)和跑步带(10)，所述跑步带(10)设置于所述跑台(9)上部，所述跑台(9)下部与所述驱动装置(2)连接。

7.一种跑步机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的调节跑步机多自由度运动的装置。

8.根据权利要求7所述的跑步机，其特征在于，还包括用于接收路况信息、并能够根据所述路况信息生成控制所述驱动装置(2)运动的指令的控制装置。