[实用新型]一种自动码垛系统

说明书

本实用新型涉及物品包装领域，更具体地，涉及一种自动码垛系统，包括垛板输送线、成品箱输送线和缓存区，发垛板装置和自动码垛装置；发垛板装置的底部设有用于发送空垛板的发送口；垛板输送线一端与发送口相连接，另一端穿过自动码垛装置的底部后与缓存区相连接；成品箱输送线设置在自动码垛装置的顶部，本实用新型公开的自动码垛系统，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目，再由垛板输送线输送到缓存区。

技术领域

本实用新型涉及物品包装领域，更具体地，涉及一种自动码垛系统。

背景技术

目前，在一些包装行业中，当需要搬运或者货物组装转移时，仍有较多采用人工或者四轴机器人码垛的方式进行搬运，通过这种方式，虽然可以在一定程度上解决货物的搬运的问题，但是缺陷也是很明显的，利用人工和四轴机器人码垛的方式进行搬运，在人力成本上涨的今天，会大量的耗费人力物力，且生产率低下。

因此，提出一种解决上述问题的自动码垛系统实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种自动码垛系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种自动码垛系统，包括垛板输送线、成品箱输送线和缓存区，还包括发垛板装置和自动码垛装置；

所述发垛板装置的底部设有用于发送空垛板的发送口；

所述垛板输送线一端与发送口相连接，另一端穿过自动码垛装置的底部后与缓存区相连接；

所述成品箱输送线设置在自动码垛装置的顶部，通过发垛板装置的设置，使用时，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面的所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将此空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱通过成品箱输送线，并在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将整形后的箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目后，再由垛板输送线输送到缓存区，待工人用叉车将满垛运出，可以实现成品箱自动装配，减轻了人们的工作强度。

进一步的，所述自动码垛装置包括码垛架、自动码垛驱动电机、同步主动轮、同步从动轮、同步带和与自动码垛驱动电机相连接的提升吸附器；

所述同步主动轮分别设置在码垛架上的两侧；

所述同步带一端绕设在同步主动轮上，另一端绕设在同步从动轮上；

所述提升吸附器横置于同步带上实现来回滑动，通过提升吸附器，可以用于提升成品箱到空垛板上，并在自动码垛驱动电机的驱动下完成成品箱和空垛板的装配，而同步主动轮、同步从动轮和同步带的设置，可以用于横向对成品箱进行移动，便于调节成品箱的移动位置。

更进一步的，所述同步带的外侧设置有滑轨，通过滑轨的设置，使得提升吸附器可以快速的对移动的位置进行调节，便于控制空垛板的位移，使得装配后的空垛板能根据需要放置在不同的缓存区。

进一步的，所述提升吸附器包括定位架、滑块、吸附器、提升电机和设置在定位架上的提升链；

所述定位架固定在滑块上并可以移动的设置在滑轨上；

所述提升链一端与提升电机相连接，另一端与吸附器相连接，通过提升链可以根据空垛板的位置对吸附器进行提升，从而达到控制成品箱高度位置的目的。

更进一步的，所述发垛板装置包括发垛板架、叉垛板架、提升机构、驱动电机和提升气缸；

所述驱动电机与提升气缸分别设置在发垛板架的上下两端；