[实用新型]一种饲料包码垛系统的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种饲料包码垛系统的抓取机构，包括连接盘、伸缩气缸和弧形夹件，弧形夹件的上端铰接在连接盘的底面中部上，弧形夹件的内侧面上装有弹性板结构，弹性板结构包括若干的弹簧和与弧形夹件内侧面弧形一致的橡胶板，弹簧的一端与弧形夹件的内侧面固定连接，另一端与橡胶板的外侧面固定连接，连接盘底部两侧边缘设置有气缸固定架，伸缩气缸的一端与气缸固定架铰接设置，伸缩气缸的伸缩端与弧形夹件外侧面的中部铰接设置；该饲料包码垛系统的抓取机构结构简单，抓取稳固。

技术领域

本实用新型涉及一种饲料包码垛系统的抓取机构。

背景技术

随着养殖业的快速发展，人工饲料的需求量越来越大，人们对于饲料生产的效率和质量要求也越来越高。饲料是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、添加剂、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高粱等十余个品种的饲料原料。

人类正逐步的用机械工具代替人工，比如用机械码垛工具代替人工码垛就是其中之一；在饲料包码垛工具中，一般以抓取结构的摆动抓取物品进行堆放，但是常见的饲料包码垛存在很多问题，诸如抓取机构的结构复杂，又如饲料包与抓手为刚性接触，在抓取时力度过大造成饲料包损坏或力度较小时饲料包抓取不牢靠导致滑落等问题。

因此，特别需要一种结构简单，抓取稳固的饲料包码垛系统的抓取机构，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，抓取稳固的饲料包码垛系统的抓取机构，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种饲料包码垛系统的抓取机构，包括连接盘、伸缩气缸和弧形夹件，所述弧形夹件的上端铰接在连接盘的底面中部上，所述弧形夹件的内侧面上装有弹性板结构，所述弹性板结构包括若干的弹簧和与弧形夹件内侧面弧形一致的橡胶板，所述弹簧的一端与弧形夹件的内侧面固定连接，另一端与橡胶板的外侧面固定连接，所述连接盘底部两侧边缘设置有气缸固定架，所述伸缩气缸的一端与气缸固定架铰接设置，所述伸缩气缸的伸缩端与弧形夹件外侧面的中部铰接设置。

为了进一步实现本实用新型，所述连接盘包括上连接盘和下连接盘，所述上连接盘的底面中部设置有卡槽，所述下连接盘的中部设置有与卡槽相匹配的卡块，所述上连接盘和下连接盘通过螺栓将进行固定。

为了进一步实现本实用新型，所述卡槽呈矩形结构。

为了进一步实现本实用新型，所述卡块与下连接盘为一体式设置。

有益效果

本实用新型本的抓取机构结构简单，控制和操作方便；通过设置有弹性板结构，当进行饲料包抓取时，饲料包与橡胶板为弹性接触，使饲料包与橡胶板更加贴合，防止饲料包滑落，抓取更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型饲料包码垛系统的抓取机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、连接盘；11、上连接盘；111、卡槽；12、下连接盘；121、卡块；2、伸缩气缸；3、弧形夹件；4、连接杆；5、螺栓；6、弹性板结构；61、弹簧；62、橡胶板；7、气缸固定架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

实施例一

如图1所示，本实用新型饲料包码垛系统的抓取机构包括连接盘1、伸缩气缸2和一对的弧形夹件3，其中：