[实用新型]万向球承重轮

权利要求书

1.万向球承重轮，其特征在于，包括固定架、主球和安装结构体；固定架包括至少三个轴承架，所有轴承架安装有心轴，并使这些心轴在一个水平面上按正多边形的结构均匀分布；每一个轴承架的心轴中心都安装有一个可以自由转动的辊筒结构；所有轴承架通过轴承架安装座固定在安装结构体下方，并架设在主球上，每一个辊筒结构的外圆柱面都与主球顶面相接触，且所有辊筒结构的轴心始终位于主球赤道位置以上；主球底部接触地面。

2.根据权利要求1所述的万向球承重轮，其特征在于，还包括至少三个位于主球下部的限位辊筒结构，限位辊筒结构也安装在轴承架上，并通过轴承架安装座固定在安装结构体上；所有限位辊筒结构在一个水平面上均匀分布，其轴心位于主球赤道线下方，限位辊筒结构底部不接触地面。

3.根据权利要求1所述的万向球承重轮，其特征在于，所述辊筒结构形成多层分布，每层辊筒结构都均匀分布在一个水平面上。

4.根据权利要求1或2所述的万向球承重轮，其特征在于，所述辊筒结构或限位辊筒结构内部包括至少一个安装在心轴上的轴承，轴承之间设有挡圈，轴承与轴承架之间也设有挡圈。

5.根据权利要求1所述的万向球承重轮，其特征在于，还包括限位筒，限位筒为下端收口的环形筒体结构，限位筒上端固定在安装结构体上，下端环形曲面收口至小于主球直径。

6.根据权利要求5所述的万向球承重轮，其特征在于，所述限位筒下端铆接环形刷或环形铲，刷毛或铲前端接触主球球壁。

7.根据权利要求1所述的万向球承重轮，其特征在于，所述辊筒结构的外圆柱面为中间内凹、两端凸出的曲面。

8.根据权利要求1所述的万向球承重轮，其特征在于，所述主球由刚性内层壳体及外层包胶组成，所述刚性内层壳体为两片独立分开后拼合的结构。

9.根据权利要求8所述的万向球承重轮，其特征在于，所述主球外层包胶表面均匀分布有沟槽。

10.根据权利要求1所述的万向球承重轮，其特征在于，所述轴承架安装座和安装结构体之间设有弹性材料。