[实用新型]一种机械光圈式水果采摘器

说明书

一种机械光圈式水果采摘器，包括手持杆、用于采摘水果的机械光圈装置、用于水果向下缓冲运动的缓冲网袋、用于调整机械光圈装置采摘角度的角度调整装置和控制板，所述手持杆的上端固定安装有支撑板，所述机械光圈装置铰接在支撑板上，所述角度调整装置安装在手持杆的上端，同时与机械光圈装置连接，所述控制板安装在所述手持杆的下端，且与所述角度调整装置连接；所述机械光圈装置包括环形底座、环形底板、刀片组件、大齿轮、小齿轮、舵机、环形盖板和导向板。本实用新型提供了一种机械光圈式水果采摘器，既能增加果农摘水果效率，又保证其便捷性、灵活性；同时保证水果的完好性。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘器技术领域，尤其是涉及一种机械光圈式水果采摘器。

背景技术

经市场调查及文献查阅，发现市场上现有摘球类水果装置基本分为以下2类：1剪刀式2.抓取式，对于不同种类的采摘水果装置，都有各自的特点。在市场上已出现的摘水果装置有高空伸缩摘果剪采摘器，呈剪刀状，适合多种水果，例如柿子、苹果、梨、芒果等水果，操作简单，使用方便，但是使用时摘取的水果容易掉落，造成损伤，同时此款采摘器效率较低，每次摘下水果都需人工将其取下。另一款款高枝三爪摘果器价格低廉，呈爪状，且在三爪上装有加厚胶体，可以防止在抓取水果时造成损伤，但由于装置过于简单，抓取到水果后，需用力旋转或直接用力将水果扯下来，造成水果果柄的损伤，不利于水果保存。

发明内容

为了克服现有水果采摘器存在工作效率较低、易造成损伤的缺陷，本实用新型提供了一种机械光圈式水果采摘器，既能增加果农摘水果效率，又保证其便捷性、灵活性；同时保证水果的完好性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械光圈式水果采摘器，包括手持杆、用于采摘水果的机械光圈装置、用于水果向下缓冲运动的缓冲网袋、用于调整机械光圈装置采摘角度的角度调整装置和控制板，所述手持杆的上端固定安装有支撑板，所述机械光圈装置铰接在支撑板上，所述角度调整装置安装在手持杆的上端，同时与机械光圈装置连接，所述控制板安装在所述手持杆的下端，且与所述角度调整装置连接；

所述机械光圈装置包括环形底座、环形底板、刀片组件、大齿轮、小齿轮、舵机、环形盖板和导向板，所述缓冲网袋的上端与所述环形底座的底部连接，所述环形底板固定安装在环形底座内，所述大齿轮位于所述环形底板的上方，所述刀片组件安装在环形底板和大齿轮之间，所述大齿轮上设有中心孔，所述环形盖板位于大齿轮的上方且同时与大齿轮、环形底板同轴设置，所述环形盖板上的环孔与大齿轮上的中心孔、环形底板上的环孔形成用于水果采摘的采摘口，所述导向板位于环形底座与大齿轮之间，且沿着环形底座的周向布置；

所述刀片组件包括六片刀片，六片刀片之间刀刃相互闭合设置，每片刀片的刀刃端均伸向采摘口布置，每片刀片的刀柄端分别通过转轴可转动的安装在环形底板上，每片刀片上还设有与大齿轮联动的短轴；

所述小齿轮安装在环形底座上且与所述大齿轮啮合，所述舵机与所述小齿轮连接，所述控制板与所述舵机连接；在采摘时，控制板通过光圈装置控制按钮控制舵机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮通过每片刀片上的短轴带动每片刀片转动，从而实现刀片组件在采摘口处的开合。

进一步，所述角度调整装置包括电机、丝杆、丝杆螺母、支撑杆和合页，所述环形底座通过合页铰接在支撑板上，所述电机安装在手持杆上，所述电机的输出端与所述丝杆的下端连接，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上，所述支撑杆设置有两个，两个支撑杆的下端固定在所述丝杆螺母上，两个支撑杆的上端分别与机械光圈装置的环形底座的左右两侧固定连接；在需调整机械光圈装置角度时，控制板通过角度调整按钮控制电机转动，电机转动带动丝杆转动，使得丝杆螺母在丝杆上上下运动，从而实现机械光圈装置绕着合页进行一定角度的翻转。

再进一步，所述手持杆为伸缩杆。

再进一步，所述大齿轮沿着其周向在与每片刀片相应位置上设有弧形导向孔，每片刀片上的转轴伸入相应的弧形导向孔。