[实用新型]一种方便测量角度的车把传动装置

权利要求书

1.一种方便测量角度的车把传动装置，包括与车把连接的转动主轴，所述转动主轴的末端安装在中机架圆盘上，所述转动主轴上还设有上机架圆盘，所述上机架圆盘底部装有水平约束扭簧；其特征在于：所述转动主轴相对机架圆盘转动，所述中机架圆盘上设有陀螺仪模块，所述陀螺仪模板包括一对垂直配合的齿轮，水平齿轮安装在转动主轴上、垂直齿轮安装在小转轴端部，小转轴的另一安装陀螺仪，小转轴通过轴承座安装在中机架圆盘上。

2.根据权利要求1所述的车把传动装置，其特征在于：还包括与中机架圆盘铰接的下机架圆盘，下机架圆盘与车体固定连接，所述中机架圆盘和下机架圆盘通过耳板、销轴铰接，销轴上还设有俯仰约束弹簧。

3.根据权利要求1所述的车把传动装置，其特征在于：所述水平约束扭簧包括两个，所述上机架圆盘底部设有一对固定杆，所述两个水平扭簧的一端分别与一个固定杆接触，所述转动主轴上设有与固定杆配合的驱动杆，所述两个水平扭簧的另一端分别与相应的驱动杆接触。

4.根据权利要求2所述的车把传动装置，其特征在于：所述转动主轴通过圆锥滚子轴承和轴承挡圈与上机架圆盘装配，所述下机架圆盘通过三根螺栓杆与上机架圆盘相连。