[实用新型]自动拆包投料机

说明书

本实用新型的自动拆包投料机包含机架、储料仓、升降平台、废袋收集口、除尘罩、抓取机械手装置、割刀组件、下料摇杆、下料托杆、抓取机械手滑道，储料仓、升降平台、废袋收集口设置在机架内，储料仓位于机架的中间部位，升降平台、废袋收集口分别位于储料仓的两侧，割刀组件安装在储料仓的进料口处，下料摇杆、下料托杆设置在储料仓的顶部，抓取机械手滑道安装在机架上，且从升降平台的上方延伸至储料仓的上方，抓取机械手装置可滑动地安装在抓取机械手滑动上，除尘罩安装在机架的顶部，且盖住储料仓和废袋收集口。该自动拆包投料机自动提升上料、抓取、拆包、下料、废袋收集，降低了人工成本，提高了生产效率，有利于实现中药材前处理生产线的全自动加工控制。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆包投料机，属于中药材及农产品加工机械领域。

背景技术

中药材前处理是根据原药材的具体性质，在选用优质药材基础上将其经适当的清洗、浸润、切制、选制、炒制、干燥等，加工成具有一定质量规格的中药材中间品或半成品。

目前，在中药材前处理过程中的拆包、投料主要以人工操作为主，先人工解包，再将中药材投入料槽中，由于中药材包较重，因此工人需要费很大的力才能将中药材投入料槽。这种拆包、投包的方式耗费人力较大、效率低，且粉尘较大，造成环境污染。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种自动拆包投料机，其实现了中药材的自动拆包、自动投料，无需耗费人工，且无尘作业，不会污染环境。

为实现上述目的，本实用新型的自动拆包投料机包含机架、储料仓、升降平台、废袋收集口、除尘罩、抓取机械手装置、割刀组件、下料摇杆、下料托杆、抓取机械手滑道，储料仓、升降平台、废袋收集口设置在机架内，储料仓位于机架的中间部位，升降平台、废袋收集口分别位于储料仓的两侧，割刀组件安装在储料仓的进料口处，下料摇杆、下料托杆设置在储料仓的顶部，抓取机械手滑道安装在机架上，且从升降平台的上方延伸至储料仓的上方，抓取机械手装置可滑动地安装在抓取机械手滑道上，除尘罩安装在机架的顶部，且盖住储料仓和废袋收集口。

进一步地，在竖直方向上，抓取机械手装置低于除尘罩。

进一步地，抓取机械手装置包含机械手底座、机械手上盖、固定块，以及一对抓取机械手组件，固定块连接在机械手底座的四个角上，机械手上盖被支撑在固定块上，机械手底座、机械手上盖、固定块构成一个整体，抓取机械手组件安装在该整体上。

进一步地，一对抓取机械手组件的结构相同，安装方向相对，每个抓取机械手组件包含两个轴固定座、轴、机械爪、气缸连杆、摆动气缸、气缸支座，轴固定座安装在机械手底座、机械手上盖之间，轴连接在轴固定座之间，机械爪、气缸连接杆与轴固定连接，气缸支座固定安装在机械手上盖上，摆动气缸连接在气缸支座和气缸连杆之间。

进一步地，一对抓取机械手组件的轴相互平行，且垂直于抓取机械手装置的滑动方向，一对抓取机械手组件的气缸连杆位置相对，一对抓取机械手组件的摆动气缸的活塞杆伸出方向相反。

进一步地，下料摇杆、下料托杆位于抓取机械手滑道和储料仓之间。

进一步地，下料摇杆由横杆和纵杆构成，且由气缸驱动抖动，下料托杆相互平行设置，下料摇杆安装于下料托杆的上方。

进一步地，储料仓具有下料口，下料口处设置出料挡板。

进一步地，除尘罩具有排放口，排放口与外接除尘系统连接。

本实用新型的自动拆包投料机能实现自动提升上料、抓取、拆包、下料、废袋收集等，大大地节省了劳动力，降低了人工成本，提高了生产效率，有利于实现中药材前处理生产线的全自动加工及联动控制，并且还采用了除尘设计，避免造成环境污染。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。