[实用新型]一种AGV的底盘结构有效
| 申请号： | 201820991677.X | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208774905U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 郑超 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动驱动 后桥模块 摆动臂 摆动 车架 本实用新型 摆动平面 底盘结构 驱动端 前脚 枢接 大负载 后脚轮 后桥臂 前脚轮 驱动轮 对称 垂直 维修 | ||
1.一种AGV的底盘结构，其特征在于，包括摆动驱动模块和车架；所述摆动驱动模块呈对称枢接在所述车架的两侧；所述摆动驱动模块包括摆动臂；所述摆动臂设有驱动端，在所述驱动端上设有驱动轮，所述摆动臂上还设有前脚端，在所述前脚端上连接有前脚轮；在与所述摆动驱动模块相邻的所述车架的一侧上枢接有摆动后桥模块；在所述摆动后桥模块的后桥臂的两端上设有后脚轮；所述摆动驱动模块的摆动平面与所述摆动后桥模块的摆动平面呈相互垂直。
2.如权利要求1所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述车架包括承载架，在所述摆动臂与所述摆动臂上方的承载架之间设有预载弹性元件，所述预载弹性元件的一端与所述摆动臂抵接，另一端与所述承载架抵接。
3.如权利要求2所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述驱动端位于车架中部。
4.如权利要求2所述的AGV的底盘结构，其特征在于:在所述摆动驱动模块末端设有调节杆，所述调节杆的一端连接所述驱动端。
5.如权利要求2所述的AGV的底盘结构，其特征在于:所述车架还包括定位于所述承载架下的底盘，在所述底盘上设有呈品字布置的前连接座和后连接座；所述摆动臂和后桥臂的中间位置分别通过一转轴枢接在所述前连接座和后连接座上。
6.如权利要求4所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述车架还包括定位于所述承载架下的底盘，在所述底盘上设有呈品字布置的前连接座和后连接座；所述摆动臂和后桥臂的中间位置分别通过一转轴枢接在所述前连接座和后连接座上。
7.如权利要求5所述的AGV的底盘结构，其特征在于：在对应所述驱动轮位置的所述底盘上设有内凹的缺口，所述驱动轮容纳在所述缺口中。
8.如权利要求6所述的AGV的底盘结构，其特征在于：在对应所述驱动轮位置的所述底盘上设有内凹的缺口，所述驱动轮容纳在所述缺口中。
9.如权利要求1-6任一项所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述驱动端臂长小于前脚端臂长。
10.一种AGV，其特征在于，所述AGV包括如权利要求1-9任一项所述的底盘结构。
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