[实用新型]一种控制器上置的光电转台

说明书

本申请提供一种控制器上置的光电转台，涉及光电技术领域。本实用新型中俯仰组件包括U型支架、上导向连接组件、水平控制器、俯仰光电编码器、俯仰电机和俯仰控制器；俯仰控制器与俯仰电机相连；上导向连接组件设置在U型支架上，上导向连接组件上设有上电连接器；水平控制器和俯仰控制器均设置在俯仰组件上，俯仰组件通过上电连接器直接与球仓组件内的主控板相连；能够避免控制线束经方位组件由下而上穿过水平电机组件，能够避免水平电机组件工作时产生的电磁场对穿过的控制信号和视频信号形成辐射干扰，能够保证光电转台的稳定运转。

技术领域

本申请涉及光电技术领域，尤其涉及一种控制器上置的光电转台。

背景技术

随着光电技术的日益发展，光电转台在边海防及森林防火等领域应用越来越广泛，目前市场上应用的大部分球形光电转台的控制器及光电编码器均位于方位组件内，控制线束要自下而上穿过水平电机，电机和控制线束在工作过程中会产生辐射干扰，球形光电转台在转动过程中功率很大，转台内部的通讯信号通信速率非常高，在电机和控制线束的辐射干扰的影响下，极有可能出现通信失败、视频信号不稳定等问题，甚至会导致转台失控等更严重问题发生。

实用新型内容

本申请提供了一种控制器上置的光电转台，以解决控制线束自下而上穿过水平电机，对控制信号及视频信号产生辐射干扰的问题。

本实用新型实施例提供一种控制器上置的光电转台，包括俯仰组件、方位组件、球仓组件和光电传感装置，光电传感装置设置在球仓组件中；

俯仰组件包括U型支架、上导向连接组件、水平控制器、俯仰光电编码器、俯仰电机组件和俯仰控制器；俯仰控制器与俯仰电机组件相连；上导向连接组件设置在U型支架上，上导向连接组件上设有上电连接器；俯仰组件内的控制线束通过上电连接器与光电传感装置进行电源连接和信号连接；

方位组件包括水平电机组件、下导向连接组件、水平光电编码器、和水平光电开关；水平控制器与水平电机组件相连；下导向连接组件上设有下电连接器；水平光电编码器和水平光电开关均安装在水平电机组件的上方，水平光电编码器和水平光电开关的线束与下电连接器相连。

可选的，所述水平控制器、俯仰光电编码器、俯仰电机组件和俯仰控制器均设置在U型支架的腔体内；

俯仰组件中的线束的一端与上电连接器相连，另一端与球仓组件内的主控组件相连。

可选的，所述U型支架的中部设有纵截面为U型的U型槽，球仓组件设置在U型槽内，U型支架的两侧设有俯仰转轴，俯仰转轴的自由端伸入到球仓组件内；

俯仰控制器设置在U型支架一侧的腔体内，俯仰控制器用于控制俯仰电机组件驱动俯仰转轴转动，从而带动球仓组件相对俯仰组件转动；

U型支架通过竖直转轴与方位组件转动连接，竖直转轴与水平电机组件相连，水平控制器设置在U型支架另一侧的腔体内，俯仰控制器用于控制水平电机组件驱动U型支架相对方位组件转动。

可选的，所述方位组件与U型支架相连的竖直转轴处设有滑环组件。

可选的，所述滑环组件通过转接件固定安装在下导向连接组件上，滑环组件的不动端线束与下电连接器相连。

可选的，所述方位组件还包括航插盖板，航插盖板上安装有航插接头，航插接头通过线束与滑环组件的动端线束相连。

可选的，所述俯仰组件与球仓组件组成一个球体。

可选的，所述上电连接器与下电连接器均为插座。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：