[实用新型]一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机

说明书

本实用新型公开了一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架、驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置，还包括捡拾装置包括：捡拾支架，捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，捡拾支架包括底板，底板相对于地面倾斜设置；设置于捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，螺旋输送器总成位于捡拾器总成与所述过桥之间。本实用新型通过通过将捡拾装置的底板倾斜设置，使得原本会堆积在底板上的秸秆在自身重力的作用顺着底板向下运动，从而再次被捡拾器总成的捡拾弹齿捡起，大大降低捡拾器总成与螺旋输送器总成之间出现堵塞秸秆的现象，减少捡拾装置处停机清理秸秆的时间，提高捡拾效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机。

背景技术

随着国家农业机械化的快速发展，我国大多数的地区已实现了谷物收割的自动化，同时也逐渐出现了同时兼顾秸秆捡拾、秸秆粉碎以及旋耕功能为一体的农业设备。

如图13为现有技术的捡拾装置的侧视图，捡拾装置的捡拾器总成1与螺旋输送器总成2之间具有一个死区盲点A，由于捡拾装置的底板16为水平设置。在实际捡拾过程中，被捡拾器总成1捡拾的秸秆极易堆积在死区盲点A处，而由于死区盲点A处的秸秆无法碰到捡拾器总成1上的捡拾弹齿和螺旋输送器总成2的螺纹，因此就会堆积在死区盲点A处，造成秸秆堵塞在螺旋输送器总成2处，造成整个捡拾装置无法正常工作，约15分钟需要人工停机进行清理，大大降低了捡拾效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，捡拾效率提高，减缓了到捡拾装置处的堵塞情况。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架；设置于所述车体机架上的驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置；所述捡拾装置包括：捡拾支架，所述捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，所述捡拾支架包括底板，所述底板相对于地面倾斜设置；设置于所述捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，所述螺旋输送器总成位于所述捡拾器总成与所述过桥之间，所述捡拾器总成的捡拾弹齿将底板上的秸秆输送至螺旋输送器总成的螺旋叶片处，所述秸秆被螺旋叶片输送到过桥入口处。

上述结构中，由于将底板倾斜设置，因此原本堆积在死区盲点处的秸秆会由于自身重力的作用顺着底板向下运动，从而再次被捡拾器总成的捡拾弹齿捡起，然后输送至螺旋输送器总成处，最后被螺旋输送器总成输送至过桥处，过桥将秸秆输送至切碎抛送总成处进行切碎和抛送，切碎的秸秆通过集草通道被送入集草装置处进行收集。由上面论述可知，本结构可以大大降低捡拾器总成与螺旋输送器总成之间出现堵塞秸秆的现象，减少停机清理秸秆的时间，提高捡拾效率。

优选地，所述底板与地面所呈夹角α范围为：0°<α≤15°。

当底板与地面的夹角处于上述夹角范围内时，能够保证秸秆顺利向下滑动的同时不至于从底板上脱离出来，降低捡拾装置的漏捡率。

优选地，所述捡拾支架还包括两块安装侧板，两块所述安装侧板与所述底板连接；所述捡拾器总成包括：与驱动装置通过传动总成传动连接的捡拾输入链轮；若干根安装管，沿着所述安装管的轴线方向，每根所述安装管上均布有若干捡拾弹齿，若干根所述安装管呈圆周排布，若干根所述安装管构成的圆的圆心位于所述捡拾输入链轮的轴线上；若干所述安装管的两端分别通过一根输入轴与所述安装侧板转动连接，其中一根所述输入轴的远离安装管的一端与所述捡拾输入链轮连接，所述捡拾输入链轮带动所述安装管绕着所述捡拾输入链轮的轴线转动；所述安装侧板靠近捡拾弹齿的端面上设有捡拾防缠草罩，所述捡拾防缠草罩覆盖住输入轴与安装侧板的转动连接处。

上述结构中，捡拾器总成相对于现有技术简化了结构，省去了现有技术中的凸轮槽以及摇臂等结构，整体结构简单，便于制造加工的同时更加安全可靠，降低制作以及维护成本。