[实用新型]一种盒式移动机器人

说明书

本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，底盘包括第一支撑板，万向轮和主动轮与底盘连接。机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接。所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种盒式移动机器人。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。送餐机器人能够催生餐厅经营新模式，餐厅利用先进技术提高服务效率、增加餐厅就餐的趣味性，相比较而言送餐机器人比聘用服务员更加经济高效。

现有的移动送餐机器人包括用于承载待运输物体的托盘，托盘暴露于空气中，防尘效果差。机器人在行进过程中很容易因为遇到障碍物颠簸行进，托盘中的物品进而受到颠簸后易滑落下托盘。以及，机器人在行进过程中，由于托盘上的物品暴露于空气中，容易被人为拿走。如此托盘暴露于空气中的送餐机器人降低了托盘运输物品的安全性。

实用新型内容

本申请针对现有送餐机器人所处环境复杂运输物品的安全性差等问题，提供了一种可靠性高的盒式机器人。

第一方面，本申请提供一种盒式移动机器人，包括：控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件，所述门体、所述储物结构件分别与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动；所述储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接，所述储物结构件受到外力通过所述旋转结构相对所述第二支撑板旋转，所述储物结构件内部设置一个或至少两个通风装置。

本申请提供的盒式机器人中，所述机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接，所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，进而避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。

基于第一方面，在第一种可选的实现方式中，所述旋转结构包括第一支撑座、旋转件和第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑板连接，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面连接，所述第一支撑座与所述旋转件的内圈紧密装配，所述第二支撑座与所述旋转件的外圈紧密装配，所述紧密装配包括过盈配合或过渡配合。

基于第一方面的第一种可选的实现方式，在第二种可选的实现方式中，所述第一支撑座和所述第二支撑板分别设置有对应的第一过孔，所述第一支撑座与所述第二支撑板通过与所述第一过孔配合的第一螺纹连接件连接，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面分别设置有对应的第二过孔，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面通过与所述第二过孔配合的第二螺纹连接件连接。