[实用新型]一种锥齿轮减速机的背隙调节结构

说明书

本实用新型公开了一种锥齿轮减速机的背隙调节结构，其包括减速机箱体、输入轴和输出轴、输入锥齿轮、输出锥齿轮和调节环；所述减速机箱体的顶部设有一输入轴安装孔，所述输入轴的下端从输入轴安装孔穿入所述减速机箱体内，所述输出轴通过连接轴承可转动的安装于减速机箱体上；所述输入锥齿轮固定于输入轴的下端上；所述输出锥齿轮套设于所述输出轴上并与输入锥齿轮啮合；所述调节环套置所述输入轴并与输入轴安装孔螺纹连接；所述输入轴上设有卡沿，所述输入轴安装孔与输入轴之间设有固定轴承，所述固定轴承套设于所述输入轴上；所述固定轴承的上下两端分别抵靠调节环和卡沿。本实用新型可以通过调节输入锥齿轮的位置，达到减小或消除背隙的效果。

技术领域

本实用新型涉及减速机，特别是指一种锥齿轮减速机的背隙调节结构。

背景技术

锥齿轮减速机是减速机中的一种类型，其齿轮采用格里森准双曲线齿形，齿轮为硬齿面。目前的锥齿轮减速机结构通常包括减速机箱体、输入轴、输入锥齿轮、输入轴端盖、输出轴、输出锥齿轮以及输出轴封端盖，其通过输入锥齿轮和输出锥齿轮的啮合传动完成减速动作。由于输入锥齿轮正反转时会产生一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，即背隙，背隙会影响到传动的精度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锥齿轮减速机的背隙调节结构，其可以通过调节输入锥齿轮的位置，达到减小或消除背隙的效果。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种锥齿轮减速机的背隙调节结构，其包括减速机箱体、输入轴和输出轴、输入锥齿轮和输出锥齿轮；所述减速机箱体的顶部设有一输入轴安装孔，所述输入轴的下端从输入轴安装孔穿入所述减速机箱体内，所述输出轴通过连接轴承可转动的安装于减速机箱体上；所述输入锥齿轮固定于输入轴的下端上；所述输出锥齿轮套设于所述输出轴上并与输入锥齿轮啮合；所述的一种锥齿轮减速机的背隙调节结构还包括一调节环，所述调节环套置所述输入轴并与输入轴安装孔螺纹连接；所述输入轴上设有卡沿，所述输入轴安装孔与输入轴之间设有固定轴承，所述固定轴承套设于所述输入轴上；所述固定轴承的上下两端分别抵靠调节环和卡沿。

所述输入轴安装孔内壁的上部形成一内螺纹面；所述调节环的外壁形成有与输入轴安装孔的内螺纹面螺纹连接的外螺纹面。

所述调节环上开设有沉孔。

所述输入轴安装孔内壁的下部设有活动抵靠固定轴承的下端的限位挡沿。

所述输入轴为空心结构，所述输入轴的上端为由多个弧形夹片构成的夹具，所述夹具套设有卡箍。

所述输出轴形成一位于卡沿上方的环槽，所述环槽配合有一限位环，所述限位环抵靠所述固定轴承的上端。

所述减速机箱体包括齿轮箱、输入轴端盖、第一输出轴端盖以及第二输出轴端盖；其中所述齿轮箱的顶部开设有一输入轴配合孔，齿轮箱的左右两侧分别开设有第一输出轴配合孔和第二输出轴配合孔，第一输出轴配合孔和第二输出轴配合孔相互正对；所述输入轴端盖上设有所述输入轴安装孔，所述输入轴端盖通过螺栓固定于齿轮箱的顶部，输入轴端盖的输入轴安装孔正对输入轴配合孔；所述第一输出轴端盖和第二输出轴端盖上分别设有第一输出轴安装孔和第二输出轴安装孔；第一输出轴端盖和第二输出轴端盖分别通过螺栓固定于齿轮箱的左右两侧，第一输出轴安装孔正对第一输出轴配合孔，第二输出轴安装孔正对第二输出轴配合孔；所述输出轴穿设于齿轮箱内，输出轴的左端从第一输出轴配合孔和第一输出轴安装孔穿出，输出轴的右端从第二输出轴配合孔和第二输出轴安装孔穿出。

所述输出轴的左部套设第一连接轴承和所述输出锥齿轮，第一连接连接轴承的两端分别抵靠第一输出轴端盖和所述输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与凸沿之间设有固定环；所述输出轴的右部套设有第二连接轴承，第二连接轴承的两端分别抵靠凸沿和第二输出轴端盖。

所述齿轮箱上设有注油孔，所述注油孔配合有堵头。